3D打印机系统设计全解.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称：自动控制元件及线路 设计题目：3D打印机的研究与设计方案 院系： 航天学院自动化 班级： 1104104 设计者： 学号： 指导教师: 设计时间：10.15--12.22 哈尔滨工业大学  摘 要 本次课程设计通过对2D打印机的了解和对电机传感器的认识，通过类比和分析来初步设计3D打印机。本文主要内容为电机类型，型号选择及参数的测算，并且应用了PWM控制等数字信号在电机控制中进行驱动。比较了不同种类传感器的优劣，选出了对比优化方案及元件。利用控制理论实现了3维定位和实现打印功能，给出初步设计方案。 关键词：步进电机、传感器、3D、定位控制系统、数字信号处理器 一、国内外在该方面的研究现状分析及研究的目的意义 1