研究生微机控制及接口技术试题2014.doc

山东科技大学20—2014学年第学期《》考试试卷班级 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 总得分 评卷人 得分 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分软件部分。硬件部分主机、接口电路、过程输入/输出通道、外部设备、 操作台软件包括系统软件和应用软件 经典控制理论以单输入单输出系统为研究对象,所用数学模型为高阶微分方程，采用传递函数法(外部描述法)和拉普拉斯变换,来作为研究方法和研究工具。分析方法和设计方法主要运用 频域(复域)、频率响应、根轨迹法和PID控制及校正网络。 现代控制论理论以多输入多输出系统为研究对象，采用一阶微分方程作为数学模型。研究问题时，以状态空间法(内部描述)为研究方法，以线性代数矩阵为研究工具。同时，分析方法采用了 复域、实域，可控和可观测，设计方法采用了状态反馈和输出反馈。 另外，经典控制理论中，频率法的物理意义直观、实用，难于实现最优控制，现代控制理论则易于实现最优控制和实时控制。采样也称抽样，是信号在时间上的离散化，即按照一定时间间隔△t 在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬时值。它是通过采样脉冲和模拟信号相乘来实现的。 在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最