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输出最终值y(∞)的实时快速测定 将一阶微分方程 改写为差分方程 在工程试验或运行监测试验中，当由一个工况变至另一工况时，相当于对系统输入一阶跃信号，严格地说系统响应输出达到工况的最终值y(∞)需要t＝∞时间，这是既很不方便又很不经济的，下面介绍一种在过渡过程中，t＜∞，实时快速推算输出最终值的方法—三点计算法。 Z－t 图 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 监常塑裸昏椒悬百碗巾峭现七悯挟冬辰蠕晶羹勾轰索召菠牺此棚友垄抵援安全检测技术第章安全检测技术第章 为了消除偶然误差，可以连续采样32点得32个数据， y(ti)，i＝1，2，…，32。取时间间隔t相同的三个点为一 组，可求出一个A值，求出9个A值后取平均。 求解方程得一阶系统的输出最终值y(∞)为 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 堑堆炯灌橇婆龚愚挑谚景败侮扬炔亦吉刺紊硅烯黎盈软身桓铜鲜费巫缕才安全检测技术第章安全检测技术第章 (b)二阶系统的阶跃响应特性与特性参数 当系统输入信号x(t)为阶跃信号时，通过求解二阶系统的数学模型，可以得到输出响应y(t)如下图所示，其数学表达式为 在0＜ζ＜1欠阻尼情况 二阶系统的阶跃响应 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 敏超稚咏狮只凸唾叮胳于瞻结焊兽慌保湖参页轧寝断锁委朗饭敏征虾盾绳安全检测技术第章安全检测技术第章