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第四章 摩 擦 前言： 在实际工程和生活中，摩擦既有好处又有坏处。如： (1) 摩擦制动器，皮带轮传动，摩擦轮转动等都是靠摩擦力来工作，如汽车制动距离：雪佛兰科鲁兹41.09m、北京现代悦动42.53m、东风悦达起亚福瑞迪44.26m、奥迪A6 35.2m、奔驰E320 35.8m、宝马530 36.1m。 (2) 给机器运转带来阻力。 按照物体表面相对运动的情况，将摩擦分为： （1）滑动摩擦 ：动滑动摩擦、静滑动摩擦。 （2）滚动摩擦， §4.1 滑动摩擦 滑动摩擦：当两个物体接触有相对滑动，或相对滑动趋势时，在接触处的公切面内将受到一定的阻力，阻碍其滑动，这种现象称为滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 两个物体互相接触，当其接触表面之间有相对滑动的趋势而彼此作用阻碍相对滑动力的阻力，称为静滑动摩擦力。 由实验表明：静摩擦力随着主动力的不同而改变，且 静摩擦的大小和方向由受力物体的平衡关系确定，但最大静摩擦力却与接触面的性质与两接触面之间的静压力有关，即： ：物体处于临界平行状态时，摩擦力的最大值(将要滑动而未滑动) f:静摩擦系数 N: 物体之间的正压力 注：1) 当物体未达到临界平等时，则F由平衡方程确定，若达到临界平衡，则 举例： 求1) 若物体静止 2) 若物体处于临界平衡状态，F 解：1) 受力分析 2) 例2 当拉动物块时，求物块要克服多大的摩擦力才能滑动 从以上两个例子来看，说明推动物体比拉物块费力。 二、 动滑动摩擦力 当两个相互接触的物体，其接触表面之间有相对滑动时，彼此之间作用的阻力，称为动滑摩擦力。 大小： ：动滑力系数 方向：与相对运动方向相反 工程上： 例1：每块砖重Q，分析如图2、3砖头之间摩擦力 。 （1）分析整体 （2）分析 1转 （3） 研究2砖 §4.2 有摩擦时的平衡问题 一、摩擦角与自锁现象 (1) 摩擦角 全反力:法向反力N与摩擦力F的合力R称为支撑面对物体的全反力。 全反力R与法向反力N的夹角随着摩擦力F的增大而增大，当物体处于将 动而未动的临界状态时，即，也达到最大值，(是最大全反力与N之间的夹角) 可见：摩擦角与摩擦系数都是表示材料表面性质的常量,与主动力P的大小无关，(而F与动力大小有关)。 (2) 自锁现象 作用物体上主动力的合力P的作用线在摩擦用内，即，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止，若，则无论动力有多小，物体也不可能保持平衡,因为静摩力,则R与N的夹角不能超过，若处于临界状态，则，,若，则R与N的夹角大于，,物块滑动，不能平衡。所以:当主动力P与法向力N的夹角，无论主动力多大，物块保持平衡，称这种现象为自锁现象，这种与摩擦角(摩擦系数)有关的平衡条件称为自锁条件。 思考：如图所示物块与斜面之间的摩擦角 , 斜面倾角为 分析物体块的状态 (1) 静止 (2) 上滑 (3) 下滑 例2：如图鄂式破碎机的两板之间的夹角为，已知矿石与鄂板间的摩擦角为，矿石自重不计，间至少为多大时,矿石不至于滑出. 解：1) 选处于临界平衡状态矿石为研究对象，受力分析如图 则 2) 根据二力平衡条件 与作用在同一条直线上，且 ∴ 若要使矿石不至于上滑则： 讨论：用摩擦角的特点是：在受力图上画出临界状态时全反力，它与法线的夹角为摩擦角，再根据平衡条件，求出未知量。 二、有摩擦时的平衡问题 考虑有摩擦时的平衡主要分为三大类问题： (一) 判定物体所处的状态(静止、临界平衡、滑动) 方法一：设F是由平衡条件求出的摩擦力。 计表示最大最静摩擦力 当 物体静止，此时 当 处于临界平衡，此时 当 物体滑动， 方法二：利用摩擦角来判定，主动力合力P(或者合反力R)与接触面法线的夹角。 静止 处于临界平衡 滑动 （二）非临界状态的平衡问题(求平衡范围) 例3：如图所示，尖劈机构，A、B块重量不计，在B块上端作用有的力，A、B之间摩擦系数，B与斜面之间光滑，要保持机构平衡，求作用在A块上的水平力F的范围。 解： 取B为研究对象 （1）B块处于将要下滑的临界状态 （2） B块将要上滑的临界状态 由整体受力分析 例4：电工攀登电线杆采用的套钩如图，设电线杆直径，套约尺寸，，与电线杆摩擦