第01章-平面机构的结构分析.ppt

第01章 平面机构的结构分析 1-2 运动副及其分类 低副的种类 高副的种类 1-3 平面机构运动简图 1 运动副的简图表示方法 2 构件的表示方法 机构运动简图的表示方法 机构运动简图—鄂式破碎机 机构运动简图—活塞泵 1-4 平面机构的自由度 1 平面机构自由度的计算公式 自由度计算公式 例1 计算鄂式破碎机机构的自由度 例2 计算活塞泵的自由度 2 机构具有确定运动的条件 3 计算平面机构自由度的注意事项（1）：复合铰链 复合铰链—例1 （2）：局部自由度 （3）：虚约束 机构自由度例：计算大筛机构的自由度 1-5 机构的组成原理和机构分析 结束 鄂式破碎机 1.杆组 在研究机构的组成原理前，首先分析从动件系统的组成单元——杆组。 一般每个原动件的自由度为1，且根据运动链成为机构的条件可知，机构的自由度数与原动件数应相等，所以，从动件系统的自由度数必然为零。 即：3n－2PL－PH=0 式中n为基本杆组中的构件数，而PL 及PH分别为基本杆组中的低副和高副数。又如在基本杆组中的运动副全部为低副，则上式变为： 3n－2PL=0 或 PL =3n/2 由于构件数和运动副数必须是整数，故n＝2，4，6，…、PL＝3，6，9，… 下一页 n＝2、PL＝3 这种基本杆组称为Ⅱ级杆组。 n＝4、PL＝6 这种基本杆组称为Ⅲ级杆组。(其中一构件有