第一章运动学1.pptVIP

例1.3.4 灯距地面的高度为H，身高为h的人在灯下以匀速率v 沿水平直线行走，如图所示 求：他的头顶在地面上的影子M点沿地面的移动速度 解：由三角形MCD与三角形MAB相似 o A H B C D M v x1 x2 h 解得 注意到 第一章 运动学·物理参量 故影子M点运动速度为 例1.3.4 质点沿x轴运动，加速度和速度的关系是: a =-kv,式中 k为常量，t=0时， x =x 0 ，v =v0 求：质点的运动方程 完成积分得 解: 又由 第一章 运动学·物理参量 第一章 运动学·物理参量 1.3.3 描述一般曲线运动的角参量 (1) 描述刚体运动的角参量 角位移：在 t 时间内，物体绕转轴转过的角度，且规定逆 时针方向角位移为正，顺时针方向角位移为负 角速度：某一时刻t，角位移随时间的变化率 角加速度：时刻t，角速度随时间的变化率 (2) 角参量与线参量之间的关系 第一章 运动学·物理参量 证明：对圆周运动 类似证明其它关系式 第一章 运动学·运动规律 1.3.4　对一般曲线运动描述的应用举例 (1) 匀变速直线运动规律 匀变速直线运动规律见教材p21表1.3.1，此处略 (2) 运动学的两类问题 　知道物体的运动方程，通过微分运算，求解出物体的速度 　与加速度参量； 　知道了物体的速度或加速度，以及物体运动的初始状态， 通过积分运算，也可以确定物体的运动方程 例1.3.5 如图所示，在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速度恒为v0，求船在离岸边的距离为s时的速度和加速度 解：以l表示从船到定滑轮的绳长，则 vo＝－dl／dt 由图可知 船的速度 第一章 运动学·运动规律应用 负号表示船在水面上向岸靠近 船的加速度 负号表示a的方向指向岸边，因而船向岸边加速运动 第一章 运动学·运动规律应用 例1.3.6 质点在水平面内从静止开始沿半径R=2m的圆周运动，设 计时起点的角位移为0，质点的运动规律表述为：?=kt2，k为常　 数，已知质点在第2s末的线速度为32m/s 求：t=0.5s时，质点的线速度、加速度、角位移 解：(1). t=0.5s时，质点的线速度。由题意运动常数k应是确定的 由 考虑到第2s末的线速度为32m/s 故 　k=4 第一章 运动学·运动规律应用 于是 (m/s) (2). t=0.5s时，质点的加速度包含切向加速度和向心加速度 由 (m/s2) (m/s2) (3). t=0.5s时，质点的角位移 (m/s2) 第一章 运动学·运动规律应用 (rad) 例1.3.7 一半径R=1m的飞轮，角坐标?=2?+12?t-?t3 (SI) 求：(1)飞轮边缘上一点在第1s末的法向加速度和切向加速度； (2)经多少时间、转几圈飞轮将停止转动？ 解: (1) an=R?2=(12?-3?t2)2 , at=R? =-6?t 代入t=1s, an=81 ?2 , at= -6 ? (SI) 第一章 运动学·运动规律应用 (2) 停止转动条件：?=12?-3?t2=0, 求出：t=2s。 t=0, ?0=2?, 而 t=2s, ?2=18?， 所以转过角度：??=?2-?0=16?=8圈 例1.3.8 质点由静止开始沿半径为R的圆周运动，角加速度?为常量 求：(1).该质点在圆上运动一周又回到出发点时，经历的时间？ 　　(2).此时它的加速度的大小是多少？ 解：由角加速度?为常量，注意到此处?0=0 ，于是 第一章 运动学·运动规律应用 (2). an=R?2=4? R ?，at=R?。故加速度的大小为 得 第一章 运动学·运动规律应用 1.4 相对运动 第一章 运动学·相对运动 1.4.1　伽利略变换 (1) 物理模型 　　假定参考系S和S′之间只有相对平移而无相对转动，且各对应坐标轴在运动中始终保持平行。 相对运动的物理模型 　绝对参量(rs、vs、as ) 　相对参量(rS′ 、vS′ 、aS′ ) 　牵连参量 (rSS′ 、vSS′ 、aSS′ ) 相对运动的物理模型 (2) 伽利略变换公式 由矢量合成法则 对时间分别求一次、二次导数 上述公式分别称为位移、速度、加速度的伽利略变换公式 伽利略坐标变换关系可以写为 第一章 运动学·相对运动 相对运动的物理模型 第一章 运动学·相对运动 (3) 伽利略变换与牛顿绝对时空观 　绝对时间观 　绝对空间观 　牛顿绝对时空观 第一章 运动学·相对运动 1.4.2　伽利略变换的应用举例 (1) 应用方法