第6章Bootloader.ppt

本章目标? Bootloader概况 U-Boot软件开发 U-Boot使用技巧 6.1 Bootloader 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫作Bootloader。 6.1.1 Bootloader介绍 Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 6.1.2 Bootloader的启动 1．网络启动方式 这种方式开发板不需要配置较大的存储介质，跟无盘工作站有点类似。但是使用这种启动方式之前，需要把Bootloader安装到板上的EPROM或者Flash中。Bootloader通过以太网接口远程下载Linux内核映像或者文件系统。 2．磁盘启动方式 3．Flash启动方式 6.1.3 Bootloader的种类 开放源码的Linux 引导程序 6.2 U-Boot编程 U-Boot作为通用的Bootloader，U-Boot可以方便地移植到其他硬件平台上，其源代码也值得开发者们研究学习。 6.2.1 U-Boot工程简介(了解)  6.2.2 U-Boot源码结构 6.2.3 U-Boot的编译 U-Boot的源码是通过GCC和Makefile组织编译的。顶层目录下的Makefile首先可以设置开发板的定义，然后递归地调用各级子目录下的Makefile，最后把编译过的程序链接成U-Boot映像。 1．顶层目录下的Makefile 2．开发板配置头文件 3．编译结果 4．U-Boot工具 6.2.4 U-Boot的移植 我们以S3C2410开发板fs2410为例说明。移植的过程参考SMDK2410开发板，SMDK2410在U-Boot-1.1.2中已经支持。 移植U-Boot的基本步骤如下。 （1）在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项 （2）创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加文件。 board/fs2410/config.mk board/fs2410/flash.c board/fs2410/fs2410.c board/fs2410/Makefile board/fs2410/memsetup.S board/fs2410/u-boot.lds （3）为开发板添加新的配置文件 （4）配置开发板 $ make fs2410_config （5）编译U-Boot （6）添加驱动或者功能选项 （7）调试U-Boot源代码，直到U-Boot在开发板上能够正常启动。 6.2.5 添加U-Boot命令 （1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。 （2）实现CACHE命令的操作函数。 （3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。 6.3 U-Boot的调试 新移植的U-Boot不能正常工作，这时就需要调试了。调试U-Boot离不开工具，只有理解U-Boot启动过程，才能正确地调试U-Boot源码。 6.3.1 硬件调试器 使用BDI2000调试U-boot的方法如下。 （1）配置BDI2000和目标板初始化程序，连接目标板。 （2）添加U-Boot的调试编译选项，重新编译 （3）下载U-Boot到目标板内存。 （4）启动GDB调试。 6.3.2 软件跟踪 假如U-Boot没有任何串口打印信息，手头又没有硬件调试工具，那样怎么知道U-Boot执行到什么地方了呢？可以通过开发板上的LED指示灯判断。 开发板上最好设计安装八段数码管等LED，可以用来显示数字或者数字位。 6.3.3 U-Boot启动过程 开发板上电后，执行U-Boot的第一条指令，然后顺序执行U-Boot启动函数。函数调用顺序如下。 1．cpu/arm920t/start.S 这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。 2．lib_arm/board.c start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。 3．init_sequence[] init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。 6.3.4 U-Boot与内核的关系 U-Boot作为Bootloader，具备多种引导内核启动的方式。常用的go和bootm命令可以直接引导内核映像启动。U-Boot与内核的关系主要是内核启动过程中参数的传递。 6.4 使用U-Boot U-Bo