机电一体化实验二.docVIP

机电一体化实验二 1.自动门控制装置控制要求 要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制存在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。 2.自动门控制装置部件组成 （1） 主控制器：它是自动应门挥过内部编大规块，发应挥马达电锁类统时人们过调节门开启速开启参数2） 感应测负责号们当动进围时给个脉冲号3） 动马达供开门关门动动应门门减运4） 自动应门进轨车铁轨，约门轮统进。 5） 门轮统:动门时动牵引带动门运6） 同步皮带皮带传输马达产动牵引动应门轮统7） 下部导统动应门门导位装门运时出现门摆动当动应门门开门关门应测测人进时将脉冲号传给断马达运时监马达转数马达定时进运马达运电运将动力传给带带将动力传给统动应门开启动应门开启断关动应门马达作运动，关闭动应门程开关称开关，设备护实际产将程开关装在预先当装产运动块击程开关时程开关的点动实现电换程开关运动换电电钮类程开关广泛类进终护电电，还程开关来开关轿门动开关门轿厢护滚轮程开关为单滚轮自动双滚轮()非自动双滚轮移开关有两个稳态记忆况简线 反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。 光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 8.PLC的I/O通道分配 类别 器件号 端子号 作用 输入 SB1 I0.1 门外光检测电开关 SB2 I0.2 门内光检测电开关 SB3 I0.3 开门限位电开关 SB4 I0.4 关门限位电开关 SB5 I0.5 过载保护开关 SB6 I0.6 紧急停车开关 SB7 I0.7 启动停止 SB10 I1.0 启动停止 SB11 I1.1 手动关门 输出 KM1 Q0.0 正转接触器 KM2 Q0.1 反转接触器 KM3 Q0.2 手动接触器 9.梯形图以及指令 9.过程分析 1)首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。 2)当门扇完全打开时，使开门限位开关I0.3打开，Q0.0线圈断电.电动机停止转动。 3)当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关I0.1或I0.2有信号，则使T0重新延时。 4)当8秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Q0.1通电并自锁，电机反转执行关门过程。 5)在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I0.1,I0.2有信号又使Q0.0通电，由于在关门过程中Q0.0长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。 6)在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。 7)考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。 5 结 束 K4 打 开 停 止 若K1，K2有信号 关 门 延时8s,若K1，K2有信号 号HAO号 K3 打 开 停 止 开 门 若K1，K2有信号 开 始