课程设计(论文)_基于PLC_的自动门装置控制系统设计.docVIP

沈阳航空航天大学课程设计论文 基于PLC的自动门控制系统 PAGE 12 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc29017 0. 前言 1 HYPERLINK \l _Toc18537 1. 总体方案设计 PAGEREF _Toc18537 2 HYPERLINK \l _Toc7066 2. 硬件电路的设计 PAGEREF _Toc7066 2 HYPERLINK \l _Toc5719 2.1 开关门动作系统 PAGEREF _Toc5719 2 HYPERLINK \l _Toc4326 2.2 自动感应门的工作原理 PAGEREF _Toc4326 2 HYPERLINK \l _Toc18903 2.3 行程开关（限位开关）的工作原理 PAGEREF _Toc18903 3 HYPERLINK \l _Toc10838 2.4 光电开关的工作原理 PAGEREF _Toc10838 3 HYPERLINK \l _Toc5971 2.5 继电器接触控制图 PAGEREF _Toc5971 3 HYPERLINK \l _Toc21401 2.6 PLC控制输入输出接线图 PAGEREF _Toc21401 4 HYPERLINK \l _Toc18691 3. 软件设计 PAGEREF _Toc18691 5 HYPERLINK \l _Toc3652 3.1 程序过程分析 PAGEREF _Toc3652 5 HYPERLINK \l _Toc8566 3.2 程序流程图 PAGEREF _Toc8566 6 HYPERLINK \l _Toc1198 3.3 梯系统IO分配表 PAGEREF _Toc1198 6 HYPERLINK \l _Toc29579 4. 组态软件 PAGEREF _Toc29579 8 HYPERLINK \l _Toc20634 5. 系统调试 PAGEREF _Toc20634 8 HYPERLINK \l _Toc8935 6. 课设小结及进一步设想 PAGEREF _Toc8935 10 HYPERLINK \l _Toc31806 参考文献 PAGEREF _Toc31806 11 基于PLC 的自动门装置控制系统设计 加进军 沈阳航空航天大学自动化学院 摘要：本文主要设计了一个基于PLC的自动门装置控制系统，利用PLC与组态王软件教学实验系统实现对自动门的控制。控制结果通过组态王软件仿真进行显示。 关键字：组态王；PLC；自动门；电机控制。 前言 计算机的发展对通信起了巨大的推动作用，随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。　　1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的