课程设计(论文)_基于PLC自动配料运输机控制系统的设计.docVIP

基于PLC自动配料运输机控制系统的设计 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc214959284 第一章 三菱FX2N系列可编程控制器简介 13 HYPERLINK \l _Toc214959285 1.1 FX2N系列PLC的结构特点 13 HYPERLINK \l _Toc214959288 1.2 FX2N系列PLC的基本组成 14 HYPERLINK \l _Toc214959288 1.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 14 HYPERLINK \l _Toc214959290 第二章 应用PLC实现控制系统的设计 19 HYPERLINK \l _Toc214959291 2.1选题依据 19 HYPERLINK \l _Toc214959294 2.2方案研究与选择 19 HYPERLINK \l _Toc214959294 2.3结构设计及控制要求 21 HYPERLINK \l _Toc214959295 第三章 系统的总体设计 24 HYPERLINK \l _Toc214959296 3.1 PLC机型的选择及外部接线图 24 HYPERLINK \l _Toc214959299 3.2 I/O设备及I/O编号的分配 24 HYPERLINK \l _Toc214959296 3.3顺序功能图的设计 25 HYPERLINK \l _Toc214959299 3.4梯形图的设计及程序分析 26 HYPERLINK \l _Toc214959309 参考文献 32 HYPERLINK \l _Toc214959310 附　录 33 PAGE 17 第一章 三菱FX2N系列可编程控制器简介 1.2 FX2N系列PLC的基本组成 FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。 基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。扩展单元时用于增加I/O点数及改变I/O比列，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等[8]。 1.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。 1. 输入继电器（X） PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。它们一般位于机器的上端。 2. 输出继电器（Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。 3. 辅助继电器（M） PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图2-1中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。 图2-1 断电保持功能 4. 状态器（S） 状态器S与步进梯形图指令STL一