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第１章 机电安装工程技术 内容提要：本章首先介绍了机电安装工程技术最基本的几种传动方式，它们分别是齿轮传动、涡轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系传动、液压与气压传动。又对轴、键、联轴器与离合器这些机器中重要零件进行论述，最后对机电安装中的技术测量概念做了阐述。 本章重点：基本传动方式 本章难点：公差与配合概念与应用 1.1齿轮传动 齿轮传动是机械传动中最主要、应用最广泛的一种传动。齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，它可以用于空间任意两轴间的传动，以及改变运动速度和形式。 1.1.1齿轮传动的分类 （1）按齿轮传动的相对运动分类 齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动分为平面运动和空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。 平面齿轮传动：用于两平行轴之间的传动。常见的类型有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿轮传动等。根据齿向，平面齿轮传动还可分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合。 空间齿轮传动：用于两相交轴或两交错轴之间的传动。常见的类型有圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）传动等。 （2）根据齿轮的工作条件分类 1)开式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 2)半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。 3)闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的传动。 1.1.2齿轮传动的特点 （1）优点 1)适用的圆周速度和功率范围广； 2)传动比准确、稳定，效率高； 3)工作性能可靠，使用寿命长； 4)可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动； 5)使用的功率、速度和尺寸范围大。 （2）缺点 1)要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2)不适用于两轴远距离之间的传动； 3)啮合传动会产生噪声。 1.2蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90o，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。 1.2.1蜗轮蜗杆传动的特点 （1）优点 1)传动比大； 2)结构尺寸紧凑； 3)工作平稳无噪音； 4)传动功率范围大。 （2）缺点 1)轴向力大，易发热，效率低； 2)只能单向传动。 1.2.2蜗轮蜗杆传动的主要参数 常见的蜗轮蜗杆传动的主要参数包括：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 1.3带传动 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。 1.3.1带传动的分类 根据用途不同，有一般工业用传动带、汽车用传动带、农业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带）等。 1.3.2带传动的特点 （1）优点 1)适用于两轴中心距较大的传动； 2)带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动； 3)过载时带与带轮之间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他部件； 4)结构简单，成本低廉。 （2）缺点 1)传动的外廓尺寸较大； 2)需张紧装置； 3)由于滑动，不能保证固定不变的传动比； 4)带的寿命较短； 5)传动效率较低。 1.4链传动 链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。 1.4.1链传动的分类 链传动按结构的不同主要分为滚子链和齿形链。 滚子链由内链板、外链板、套筒和滚子组成，应用较广泛。滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。 齿形链由许多齿形链板用铰链联结而成，多用于高速或运动精度要求较高的传动。 1.4.2链传动特点 （1）链传动与带传动相比的主要特点 1)没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比； 2)所需张紧力较小，作用在轴上的压力也较小； 3)结构紧凑； 4)能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。 （2）链传动与齿轮传动相比的主要特点 1)制造和安装精度要求较低； 2)中心距较大时，其传动结构简单； 3)瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 （3）链传动的缺点 1)仅能用于两平行轴间的传动； 2)成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差； 3)运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声； 4)不宜用在急速反向的传动中。 1.5轮系 将主动轴的转速变换为