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1 正弦波功率输出装置 一、任务 设计并制作一个正弦波功率输出装置。 二、要求 1、基本要求 ①输入为单相市电； ②输出频率范围为20Hz～100Hz的交流电，输出电压有效值为36V，负载为阻性负载； ③输出电压波形应尽量接近正弦波，用示波器观察无明显失真； ④当输入电压为198V～242V，负载电流有效值为0.1～2A时，输出电压有效值应保持在36V，误差的绝对值小于5%； ⑤具有过流保护(输出电流有效值大于3A时动作)，保护时自动切断输入交流电源。 2、发挥部分 ①当输入电压为198V～242V，负载电流有效值为0.5～3A时，输出电压有效值应保持在36V，误差的绝对值小于1%； ②设计制作具有测量、显示该装置输出电压、电流、频率和功率的电路，测量误差的绝对值小于5%； ③其它。 2 程控交流电压源 1、 基本要求 （1） 单、三相电压均可独立可调，每相输出电压30-150V程控连续可调，步进1V； （2） 输出频率200-800Hz程控连续可调，步进1Hz； （3） 每相输出功率不小于10W； （4） 输出电压精度：±0.5V，输出频率精度：±1Hz； （5） 波形失真度：1%； （6） 显示电压、频率精确到小数点后一位； （7） 通讯方式自选。 2、 发挥部分（1） 三相交流程控电压源输出电压范围：5V-180V； （2） 三相交流程控电压源每相输出功率：不小于20W； （3） 三相交流程控电压源输出电压精度：±0.1V； （4） 其它。 3 智能搬运小车 一、设计任务 设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。 二、要求 1、基本要求 （1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放（装载方式不限制）。 （2） 智能车能准确找到铁片的位置。 2、提高部分 （1） 搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。 （2） 要求智能车在8 分钟之内能取走全部铁片，并能返回车库，否则就地停车。 （3） 智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。 （4） 距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。 （5） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于10 秒。 （6） 其它。 三、说明 1、 测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为=2.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。 2、 两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。 3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。 4、 智能车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控。 5、 光源A、B 均采用40W~60W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。 4 电信号测量仪 一、设计任务 设计并制作一台数字显示的多功能电信号测量仪。 二、要求 1、基本要求 （1）频率测量：可测量方波、正弦波；频率：0.1Hz～64KHz,测量误差≤0.1%。 （2）幅值测量：可测量方波、正弦波；幅度（峰值）： 0.1V～5V；测量误差≤0.1%。 （3）采用LED或LCD显示十进制数字，可同时显示幅值和频率。 2、提高部分 频率和幅值测量：可测量方波、正弦波、锯齿波、三角波。 （1）扩展频率测量范围为0.1Hz～4GHz，测量误差≤0.1% （2）扩展幅值（峰值）测量范围为0.1V～10V，测量误差≤0.1% （3）测量误差降低为0.05%。 （4）实现6路信号测量。 （5）具有校正功能，可带键盘进行频率和幅值的校正。 5 DC-DC 稳压电源 一、设计任务 设计并制作一个直流稳压电源。 二、要求 1、基本要求 在输入直流电压变化范围+7V~+12V 的条件下 ： （1）第1 路输出 a. 输出电压：+5V/DC，误差的绝对值小于1%。 b. 最大输出电流：1A。 c. 电压调整率小于1%（输入电压变化范围+7V~+12V，满载）。 d. 负载调整率小于1%（输入电压为+9V，负载电流变化范围0.1A~1A）。 e. 纹波电压（峰-峰值）小于输出电压的0.5%（满载时）。 （2）第2