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動力学I第三章动力学习题解答
3-21 由于圆盘纯滚动,所以有
根据质心运动定理有:
根据相对质心的动量矩定理有
求解上式可得:
,
若圆盘无滑动,摩擦力应满足,由此可得:
当:时,
3-22 研究AB杆,BD绳剪断后,其受力如图所示,
由于水平方向没有力的作用,根据质心运动定理可知
AB杆质心C的加速度铅垂。
由质心运动定理有:
根据相对质心的动量矩定理有:
刚体AB作平面运动,运动初始时,角速度为零。
A点的加速度水平,AB杆的加速度瞬心位于P点。
有运动关系式
求解以上三式可求得:
3-35 设板和圆盘中心O的加速度分别为
,圆盘的角加速度为,圆盘上与板
的接触点为A,则A点的加速度为
将上式在水平方向投影有
(a)
取圆盘为研究对象,受力如图,应用质心运动定理有
(b)
应用相对质心动量矩定理有
(c)
再取板为研究对象,受力如图,应用质心运动定理有
(d )
作用在板上的滑动摩擦力为:
(e)
由上式可解得:
3-29
解:由于系统在运动过程中,只有AB杆的重力作功,因此应用动能定理,可求出有关的速度和加速度。系统运动到一般位置时,其动能为AB杆的动能与圆盘A的动能之和:
其中:
因此系统的动能可以表示成:
系统从位置运动到任意角位置,
AB杆的重力所作的功为:
根据动能定理的积分形式
初始时系统静止,所以,因此有
将上式对时间求导可得:
将上式中消去可得:
根据初始条件,可求得初始瞬时AB杆的角加速度
因为,所以AB杆的角加速度为顺时针。初始瞬时AB杆的角速度为零,此时AB杆的加速度瞬心在点,由此可求出AB杆上A点的加速度:
3-33 设碰撞后滑块的速度、AB杆的角速度如图所示
根据冲量矩定理有:
(a)
其中:为AB杆质心的速度,根据平面运动关系有
(b)
再根据对固定点的冲量矩定理:
系统对固定点A(与铰链A重合且相对地面不动的点)的动量矩为滑块对A点的动量矩和AB杆对A点的动量矩,由于滑块的动量过A点,因此滑块对A点无动量矩,AB杆对A点的动量矩(也是系统对A点的动量矩)为
将其代入冲量矩定理有:
(c)
由(a,b,c)三式求解可得: (滑块的真实方向与图示相反)
3-34 研究整体,系统对A轴的动量矩为:
其中:AC杆对A轴的动量矩为
设为BC杆的质心,BC 杆对A轴的动量矩为
根据冲量矩定理 可得:
(a)
再研究BC杆,其对与C点重合的固定点的动量矩为
根据冲量矩定理有:
(b)
联立求解(a),(b) 可得
3-35 碰撞前,弹簧有静变形
第一阶段:与通过完全塑性碰撞后一起向下运动,
不计常规力,碰撞前后动量守恒,因此有:
碰撞结束时两物体向下运动的速度为
第二阶段:与一起向下运动后再回到碰撞结束时
的初始位置,根据机械能守恒可知:此时的速度向上,
大小仍然为
第三阶段:与一起上升到最高位置,此时弹簧
被拉长。根据动能定理有:
上式可表示成:
若使脱离地面,弹簧的拉力必须大于其重力,因此有,将代入上式求得:。若,则
注:上述结果是在假设与始终粘连在一起的条件下得到的,若与之间没有粘着力,答案应为,如何求解,请思考。
3-36 取AB杆为研究对象,初始时,杆上的A点
与水平杆上的O点重合,当时系统静止,
AB杆上A点的速度为,角速度为,初始时受到
冲击力的作用,应用对固定点O的冲量矩定理可得
其中:
由此解得
当时,滑块A以加速度向右运动,
取AB杆为研究对象,应用相对动点A的动量矩定理有:
将上式积分并简化可得:
其中C是积分常数由初始条件确定出。上式可表示成
若AB杆可转动整圈,则应有,因此。若的最小值大于零,则AB杆就可以完成整圈转动。下面求的极值。
将上式求导令其为零有求得极值点为
当, 函数取最大值
当, 函数取最小值,若使最小值大于零,则有
由此求得
蚅肂
1
P
A
R
P
C
B
C
B
A
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