第三章演示文稿(制导).pptVIP

见P42 2-25 可将地球看成是一个均质球体，利用书P43（2-27）式求解 . （2）“需要速度”的确定 (简单情况） 假设地球引力为常值（即地球为一平面），并忽略再入大气影响的情况，认为弹（箭）在主动段关机后，在常值地球引力作用下运动. ----通过平台加速度计测量。 关机后运动方程简化为： ：为关机点位置和速度。 ：为自由飞行时间。 ① 假如 在最短时间 内降为零，即要控制弹（箭）的俯仰通道或偏航通道使 ----需要速度在x轴分量。 ----需要速度在y轴分量。 则弹（箭）在最短时间 时通过目标点 。 设总的飞行时间设为 ，则“需要速度”的分量为： ② ③ : 为终点位置坐标。 或 设 为自由飞行时间，代入②、 ③式有: 可利用性能指标要求---能量最优或其他特性求出自由飞行间 ，然后代入。 2。横向控制（导引控制） (a).