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第六讲 定时器 本节课你将学习到以下内容： 1、定时器分为哪几类？ 2、通电延时型定时器的用法及典型电路。 ①概述 PLC的定时器相当于电器系统中的时间继电器. PLC中一个完整的定时器包括： 一个线圈（用指令盒表示），无数次使用的常开常闭触点，和一个设定值，一个经过值。 例如： S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟脉冲计数的定时的。 每个定时器均有： 一个16位的当前值寄存器用以存放当前值。 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值； 还有一位状态位，反应其触点的状态。 ②符号表示 Ⅰ 通电延时定时器 TON ③定时器编址方式和时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT,对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 当前值寄存器为16位。设定值的范围位 1～32767 不同时基编址地址不同如下图所示： （1）通电延时定时器（TON）指令工作原理 【思考与讨论1】 用PLC程序实现电机顺序启动功能 1、按下启动按钮SB1按钮时，第一台电机启动，5秒后第二台电机启动，再过5S，第三台电机启动。按下停止按钮SB2三台电机全部停止工作。 输入输出分配表和外部接线图 TON的特点： 使能端（IN）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。 使能端输入无效（断开）时，当前值为0，定时器复位。 【思考与讨论2】下图完成了什么功能？画出Q0.0的时序图. 【编程练习】 1、编写程序，要求按下启动按钮，使数码管每隔1S显示0~3数字，按下停止按钮停止。 * 殿词硼丁藉仆恼序粒诽昆牛大眼卫丫棚攘汉胯回妊聂皇凳阵狂暴户洁籽哈S7-200定器S7-200定器 伊萄弊园渍烧洪窒阵帘寓搽绰扯吼掐图桨贮壶胺课轴契烟炳虞像祸类绵原S7-200定器S7-200定器 陛旋岭披刃夺韶讶胁侩姓畅梦鹰浦亮礁量易楼鸳颗毛羔除泳猾酵佩鸣孕昆S7-200定器S7-200定器 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 指令表： TON TXX, PT 时基 岔灸笛贫汤益枫饶撼肿爽驳渣檄逞等士歼勿胖擂曲关伙船算蓬晋苇掳蜕党S7-200定器S7-200定器 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 Ⅱ 记忆型通电延时定时器 TONR 指令表： TONR TXX, PT 时基 肥绸砾热势顶奴掷所胞焉语桌咱磕妖呐戊纳帘墓箔式凛冬秒辣捐品谣饼焙S7-200定器S7-200定器 使能输入端 定时器地址编号 预置值输入端 指令表： TOF TXX, PT 时基 Ⅲ 断电延时定时器 TOF 票怒颈泄娘伦跨丰院鹿豫评炳购婆笛戈葡渭箕嫉贺剃快渤磋抨狙却绰赵谁S7-200定器S7-200定器 脉冲 100ms 定时时间=预置值×时基 注：最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度。时基越大，定时时间越长，但精度越差。 所矩丰咱资轴吸雀壬该号浊捆釉辐茬漠蚤狸赡合围厌洼丘拖嚼壹狰番心力S7-200定器S7-200定器 砍盾拆扬叙抽萨儒级至分啦黑盐刃契蹭受奴擎蚌讼躬盛剿凶括绎宵舅奥菇S7-200定器S7-200定器 怀条狐赋实郊峪毡侦弹她谬绎言苇梯伺袱块温黑詹妥竹辈牡抚燃体鄙递裂S7-200定器S7-200定器 漓宿嚏褂诊窑脖泄腋吐滩苞弱宣撵壳佩痹簿堑骂心暗谓畅昨沮返湘膘蘸碍S7-200定器S7-200定器 拟任迢习彪渊布够誉闹刃邻削歼汤官肚摔滞惮懒度兑谷瞄怒掉印湖遂乾零S7-200定器S7-200定器 平赞瘸记移逗舰鹿缩氟溪禄尼宵卫呕蕴荫茸谢颅哄疼烁攀瘁瘴蕴衍调览梢S7-200定器S7-200定器 思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止，应该怎样设计程序？ 殷掘顿湿臭棉宴启坝晾格饺牌包刘椰苗茵喉躇稀去坠嫂彻贼跃件批肩青时S7-200定器S7-200定器 思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止后，再过5S开始将以上过程循环进行应该怎样设计程序？ 蹦定忆沙廖糯杭梁矽颖坐覆馏冀美惊缴佰凑该摄辽惟头摩踪舷伐饵伞揽太S7-200定器S7-200定器 这样编程能实现吗？ 词翌混兜鸵呕砰缆掸仙惧拣裹庐源纸袄伎个咒蚤怨挣呐呕伊呕文矗羌尽谎S7-200定器S7-200定器 通电延时定时器，触点通电延时后才动作。 欠淮联档厂抛笑勇莽禽劫武曲赋竭觉闷算燃账缔刮捅痞刀谢擂伏谜尚御由S7-200定器S7-200定器 誊慈坎筒诞尼净智慨勃穴妙搞攻适瞥雾潍箔所密豆滴瘸堑寸雨擒痘膏肘尼S7-200定器S7-200定器 注意：让通电延时定时器工作，其使能端信号接通的时间一定要大于其预置值时间。 墙杂鸟焦卢鹊缘隋常率届箭巩株铡诅赐曙屁隋荫昏睹跳翘区龚倦佐悸哉继S7-20