安全检测术第二章.ppt

输出最终值y(∞)的实时快速测定 将一阶微分方程 改写为差分方程 在工程试验或运行监测试验中，当由一个工况变至另一工况时，相当于对系统输入一阶跃信号，严格地说系统响应输出达到工况的最终值y(∞)需要t＝∞时间，这是既很不方便又很不经济的，下面介绍一种在过渡过程中，t＜∞，实时快速推算输出最终值的方法—三点计算法。 Z－t 图 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 为了消除偶然误差，可以连续采样32点得32个数据， y(ti)，i＝1，2，…，32。取时间间隔t相同的三个点为一 组，可求出一个A值，求出9个A值后取平均。 求解方程得一阶系统的输出最终值y(∞)为 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 (b)二阶系统的阶跃响应特性与特性参数 当系统输入信号x(t)为阶跃信号时，通过求解二阶系统的数学模型，可以得到输出响应y(t)如下图所示，其数学表达式为 在0＜ζ＜1欠阻尼情况 二阶系统的阶跃响应 第二节 测试系统的数学模型及频率特性 在ζ ＝1时，为临界阻尼情况，y(t)也为两项之和：KA 加一项单调的衰减项，系统无振荡。 在ζ ＞l时，为过阻尼情况，y(t)也由稳态项KA与暂态 响应项构成，暂态响应包括两个衰减的指数项，但其中一个 衰减很快可以忽略不计，故也无振荡。一般工程中常将ζ＞ l的二阶系统近似按一