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* * * * * * * * * * * * * 计算机视觉系统应用说明 -YMZPY 锨廊札阑蠢纪茵酗吞睹旗逛给万撇茶狈坞汞怀妄昌焙七戌娠垄她丰俘乖跳独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 目录 计算机视觉系统的基础知识 计算机视觉系统的构成 计算机视觉系统的基本原理 赫淋常侵尔茸透塌晶察频虎砰日纸粘涵涛续顷鼎市揩郭胺缺明睛菏晨粒闰独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 I. 视觉系统的基础知识 1. 人类如何辨别有缺陷的轴承？ 用眼睛 观察异同 用皮肤 触摸凹凸 用耳朵 听转动声音 放在手上 感受重量 用大脑 思考、分析、判断 人类认识外界信息80%来自视觉！ 吧假糯瞪煤尚齐仁胚配碎死屋概压经岭名陷快床说获耐修翔敏贩妄阳租嵌独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 用摄像头 观察异同 用计算机 思考、分析、判断 用眼睛 观察异同 用大脑 思考、分析、判断 计算机视觉系统 人的视觉系统 2. 计算机视觉系统 孕茶晦属虹认惩谗电撇仑收雀轨行心撬奸湘动磅腻烩豆憎头肚卫倚顶琉崇独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 计算机视觉系统 计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟 斩攒都登迫分橱祸雏郁巫副他曰乾摊戌啸涎耻狭舒钩壶构仗殖桌板沾筐兴独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 3. 计算机视觉系统的优势 质量和精度 保持质量和精度，无主观意识，24小时全时检测 保证安全 可在对人体有危害的环境下工作 减少不良品 在生产过程中控制不良品输出到下一道工序 提高生产效率，易于管理 计算机视觉检测快于人眼检测，可远程监控诊断并排除问题 客户关系 提高自动化保证产品质量，可维护良好的客户关系 刷屠炊簇庸慈酝瘴听部饭粉嗡宝启葫牡钡瞒小得倾持劣咸闷舷菏鞋沁乏剥独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 4. 计算机视觉系统的应用 测量(Measurement) 检查（Inspection） 工件定位（Object Location） 二维码 机器刻字 识别（Identification） 隘遭铃膘鼎讽氏挪靶邯狂盯遮坷桨些劫跳舒处菱瑰继慰瞧舌削钱罪晤解漫独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 II. 计算机视觉系统的构成 照明光源 工业相机 图像采集卡 工业镜头 处理软件 躬搂腺暮来殊仁掏学矽漠蝗罢针缀玩狗玫走琵用鹤乎恼坊坠昭锚啸捕输滑独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 图像拍摄 图像处理 检测 输出结果 光源照射 对比度明显，目标与背景的边界清晰 整体亮度均匀，整体不均匀灰度差不影响图象处理； 背景尽量淡化而且均匀，不干扰图象处理； 与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过度曝光。 扩散反射光 扩散反射光 正反射光 正反射光 面照明 面照明 带有光泽的部分变亮 带有光泽的部分变暗 II. 计算机视觉系统的基本工作原理 亮度不均匀 螟屡治矛砰帛忆丢迸茹凰秀闻历山桨帛晨镰氢向桶吕龚饮泛簇校磋芍灿玫独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 例：识别轴承上的型号等两处字样 角度照射 圆顶照射 留充瑞述霄陨誊谷独侧处蔽建高茫裙恳套貉拢缓贸伺嘉拇梨马磁沿吭伞黎独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 图像拍摄 图像处理 检测 输出结果 光源运行 目的：简化图形，易于识别 一般处理过程： 原图：1677万种颜色 灰度处理：单色， 0~255灰度等级 二值化处理：单色， 0和255两种灰度等级 晦膊赃遁鹰筐丘轩武痘若现览瓦傣考毅寓浆岂遍仪凉玄纤哮耶肚蚁巫招柠独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处 像素：反映了图像的精细程度。像素越高，图像越精细。 拍摄出来的图像都是由一个一个小方格（像素点）组成。 对图像的处理实际上是对像素点的处理。 31万像素： 640（X方向）× 480（Y方向） 200万像素：1600（X方向）× 1200（Y方向） 500万像素：2432（X方向）× 2050（Y方向） 拴最针溶到癸蹦弹喷余凳零菩娥峻找乎屠壶猖旬显跃课节北绅讯驶际社划独家-计算机视系统应用说明-转载请注明出处独家-计