电机与拖动复习1资料.ppt

第一章 直流电机Chapter 1  DC Machines 本章教学基本要求： 1.了解直流电机主要结构，注意换向器和电刷的作用； 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理，熟悉电枢反应，理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求解它们的计算方法； 3.掌握直流电机的运行原理，电势、转矩平衡方程式，以及不同励磁方式的直流电机的工作特性； 4.了解直流电机的换向。 重点和难点 重点： 直流电机的基本平衡方程式和工作特性。 难点： 电枢反应。 本次课程教学要求 了解直流电机基本结构 熟悉直流电机的额定值 掌握直流电机基本工作原理 机电能量关系 直流电机（dc machines）是将机械能转换为直流电能或将直流电能转换为机械能的一种装置。 把机械能转换为电能的直流电机称为直流发电机(dc generators )。 把电能转换为机械能的直流电机称为直流电动机(dc motor )。 1.1直流电机的结构及基本工作原理 1.1.1直流电机的基本工作原理 1、直流发电机的基本工作原理 直流发电机的工作原理是建立在电磁感应定律基础上的。 （下面用简单直流电机模型来说明工作原理） 说明 给励磁绕组(the exciting winding)通入直流电，使在空中固定不动的主磁极呈现上为N极、下为S极（