機械原理习题答案第十章.docVIP

10-1 试求出题10-1图中机构的最小传动角和最大压力角。 解：（a）、 所以最大压力角 最小传动角 （b）、最大压力角 最小传动角 10-2 标出题10-2图所示机构在图示位置的传动角。 解：(a)对于该机构，在滑块Ｃ处有一传动角，如图所示；在滑块Ｄ处也有一传动角，如图所示。 (b)从动件4受到的驱动力是由构件3提供的。构件4的速度很好确定，而构件3作用于构件4的驱动力的方向的确定应当按照下面的步骤进行：①根据构件3上受有三个力、三个力应当汇交于一点可以确定出构件4作用在构件3上的力；②根据作用力和反作用力的关系，确定出构件3作用在构件4上的力的方向。 图示机构在图示位置的传动角分别如图中所示。 10-5 标出题10-5图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角。凸轮为主动件。 解：图中各个凸轮机构在图示位置时的压力角如图所示。 10-6 在题10-6图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角。 解：利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A从点A“反转”到点A’,从动件从AB运动到A’B’,再由点B’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角，如图所示。 原教材6-8 在题6-8图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。 写出机构的压力角与凸轮转角之间的关系； 讨论如果，应采用什