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机械原理第二次讨论课精04 张为昭 2010010591凸轮改进原有凸轮机构的传力特性欠佳是由于推程最大压力角超过许用值，已知移动滚子从动件盘形凸轮逆时针转动时的压力角： （从动件左偏置取“＋”，右偏置取“－”）由上式分析可知，要改善凸轮推程压力角，可以使用的方法是：增大基圆半径，如方法（1）；将从动件左偏置改为右偏置，如方法（2）；减小从动件在凸轮作用下的位移（此种方案需要引入附加机构保证最终输出的运动与原运动相同，结构较为复杂，故在此不进行设计）。又由于移动平底从动件盘形凸轮机构的压力角始终为零，故也可以采用移动平底从动件代替移动滚子从动件，如方法（3）。所以综上所述，改进方法有以下三种：增大基圆半径（如图） 缺点：凸轮机构的尺寸会增大，不适宜小空间使用。将从动件向右偏置（如图）缺点：改善了推程压力角却增大了回程压力角。（但因回程压力角 许用值较大）故在某些情况下可以做如此改进。将滚子从动件改成平底从动件（如图）此种方案要注意：基圆半径： （防止从动件及凸轮磨损严重及从动件应力过高）平底宽度： 缺点：平底要考虑受力弯曲以及磨损较大的情况，工艺上要求更高，且平底从动件凸轮只能做成外凸状，某些情况下可能无法实现。混合轮系计算题目1： （1）轴B的转动方向沿右侧看去为逆时针。 由题意： 分析以上各轴的转向：从右方看去，3逆时针转，6（系杆）逆时针转，取从右看的逆时针 转向为正，有