機械设计课后习题第7章参考答案.docVIP

第7章习题解答参考 7—5由式JF=△Wmax／(ωm2 [δ])，你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析)? 答：①当△Wmax与ωm一定时，若[δ]下降，则飞轮的转动惯量JF增加。所以，过分追求机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。 ②由于JF不可能为无穷大，若△Wmax≠0，则[δ]不可能为零，即安装飞轮后机械的速度仍有波动，只是波动幅度有所减小而已。 ③当△Wmax与 [δ]一定时，JF与ωm的平方值成反比，故为减小JF，在刚性和结构允许的情况下，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 7-8图示为DC伺服电机驱动的立铣数控工作台，已知工作台及工件的质量为m4=355 kg，滚珠丝杠的导程=6 mm，转动惯量J3=1.2×10-3kg.m。，齿轮1、2的转动惯量分别为J1=732 ×10-6kg.m2，J2=768×10-6kg.m2。在选择伺服电机时，伺服电机允许的负载转动惯量必须大于折算到电动机轴上的负载等效转动惯量，试求图示系统折算到电动机轴上的等效转动惯量。 解：根据等效转动惯量的等效原则．有 （注意到 ） 则： （ ）