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学号D20909320001 《自动控制元件》作业 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 电磁转矩Tem=CmΦIa 由每极磁通量和绕组电流大小决定。 控制电流由负载转矩大小决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 控制电流由负载转矩大小决定，不变。 电磁转矩Tem=CmΦIa 可见电磁转矩也不变。 Ua-Ua0=Ea=CeΦn，可见转速变大。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？ Ea=Ua-IaRa=110-0.4*50=90V Ea=CeΦn Ce=0.105Cm 得： 90=0.105CmΦ*3600 则CmΦ=0.238 T2+T0=Tem= CmΦIa 代入得：T2=0.238*0.4-15*10-3=80mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 Ea=Ua-IaRa=CeΦn Tem=T2+T0=CmΦIa 电