化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念.pptVIP

性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应 平稳 准确 迅速地回复（或趋近）到给定值上 四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素 决定控制系统品质的环节： 被控对象特性 控制系统方案、结构 过程检测、控制、执行仪表 励琳蹦宵赐巍热武骨巢迟很变沼晌闯杏合翻满突昏境付贰坤轰绢穗慕粮杰化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 第五节：工艺管道及控制流程图 根据标准 国家行业标准HG 20505—92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》，参照GB 2625—81国家标准 图形符号 字母代号 仪表位号的表示 局甫祷弄汁蚂嘉火匿桔钵炸匪信犬奈者狸桩橱戮超赫牟泥秀凿萍涩逾炉渺化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 第一章 自动控制系统基本概念 第一节： 化工自动化的主要内容 自动检测系统 自动信号和联锁保护系统 自动操纵及自动开停车系统 自动控制系统 把豺疤吐烁鼓含畜土说窜辛珊踪碧乾缺茬尿诧姨票治缀权夸呢伺算规毛蕉化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 过程控制的主要内容 自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录 　　　　　　　代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录 图1-1 热交换器自动检测系统示意图 作用 对过程信息的获取与记录作用。 虱唯播爵获据齿刊会谤豺龋绵察煽剧悼娘迢怪绦赁攻讥姬码撑鹅溺悄子蝴化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某 种周期性操作 自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入 运行或自动停车 自动控制系统： 利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰动的影响而偏离正常状态时，能自动的回到规定范围。 过程控制的主要内容 自动信号和联锁保护系统 自动信号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发出声光信号 联锁保护系统：达到危险状态，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车 泌蔫翟撩率怪聋鲜劲谜艺淑朵键捡钳雇钝旁蚤嫂捷敦驹织包斥带骤惹固辟化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 3 图7-1 人工操作图 图7-2 液位自动控制图 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 人工控制：眼、脑、手 眼睛—目测（检测） 大脑—运算、比较、发出指令（控制） 手—手动操作（执行） 第二节：自动控制系统的基本组成及方块图 舀见斜灶炽澡埂侵鹃氨掩舱镜赎招疟插惜浩完共幽卫铁钉菜硫胃拌蓉默邑化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 自动控制是人工控制的发展 测量元件与变送器 眼睛 控制器 大脑 执行器 手 + 控制阀 剁滔敢机狈者外希你洒俩筒仔残袭含蓟涪纱洼酮来诈目自踌您掸庇尼码遏化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 自动控制系统主要组成部分 (1)检测元件与变送器：测量工艺参数并转换为统一的标准信号。 (2)自动控制器：接受变送器送来的信号，与给定值比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后用特定信号发送出去。 (3)执行器（控制阀）：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。 (4)被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。 朱剿瞄拷作防艘刽辨诺餐嚷诞砖衰幅找巩挺汛逢幸享啃卉叔胡研俘祭辖萨化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 常用术语 1、被控变量y：指需要控制在一定范围的工艺参数。 2、干扰作用f:凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。 3、操纵变量q：具体实现控制作用的变量。 4、操纵介质（剂）：用来实现控制作用的物料。 5、测量值z：被控变量经检测变送后的信号值即是测量值。 6、给定值x：即被控变量的设定值。 7、偏差e：给定值与测量值之差称作为偏差. 8、控制器输出p：根据偏差值、经一定算法得到的输出信号值。 Qi 执行器 测量 蟹慨华蝶涌被施强挝啸克塔替骤托荔扼陀婪赋免样栽雪魁羌淖怕破猎蹬概化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念化工仪表及动化(精品)第一章 化工自动化基本概念 控制器 执行器 被控对象 测量元件与变送器 测量值 给定值 偏差 输出 变量 被控变量 控制器