化工仪表及自动化第6章分解.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 简单控制系统的机构与组成 简单控制系统的设计 被控变量的选择 操纵变量的选择 测量元件特性的影响 控制器控制规律的选择 控制器参数的工程整定 临界比例度法 衰减曲线法 经验凑试法 第一节 简单控制系统的机构与组成 第二节 简单控制系统的设计 一、被控变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 二、操纵变量的选择 三、测量元件特性的影响 第二节 简单控制系统的设计 四、控制器控制规律的选择 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制器参数的工程整定 一、临界比例度法 二、衰减曲线法 三、经验凑试法 第三节 控制器参数的工程整定 测量元件及变送器 作用方向一般是“正”的。 执行器 作用方向取决于是气开阀还是气关阀。 被控对象 作用方向随具体对象的不同而各不相同。 控制器 当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。 30 31 在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安全条件可以选定，而控制器的作用方向要根据对象及执行器的作用方向来确定，以使整个控制系统构成负反馈的