常用的几种坐标系统与共线条件方程.pptVIP

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 [四] 共线条件方程 A a o S z x y x y xA，yA，zA A X，Y，Z 点\坐标系 S—XYZ S—xyz a x，y，-f Z Y X Xa，Ya，Za 向量表达式 一点两系 两点一系 《航空摄影测量学》—第一讲 投影定义、中心投影与平行投影 中心投影的主要特征（重点） 透视变换定义 透视变换中的特别点、线、面(重点) 主垂面内的几何关系 透视平面旋转定理(重点、难点) 上讲内容 T t t N P W i g g G R K k k S o O ho ho c C hc hc n V 透视变换中的特别点、线、面 主垂面内的几何关系 P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 中心投影 地形图 像片 地面 投影 问题 ？？？ 前面的透视关系，只从几何上解释了物像关系 五种常用的坐标系统 像片的内方位元素 像片的外方位元素 内容安排 旋转矩阵及其性质 用角元素表示方向余弦 定义 共线条件方程推导(重点、难点) 分析 2、像空间坐标系(像空系) 3、像空间辅助坐标系(像辅系) 4、摄影测坐标系(地面辅助坐标系) 5、物空间坐标系(大地坐标系) 1、像平面坐标系 [一] 常用的坐标系统 S o A a 1、 像平面坐标系 o-xy 表示像点在