第1章绪论-2003版资料.ppt

二阶传感器的单位阶跃响应曲线 ②延时时间td：二阶传感器输出达到稳定值的50%所需的时间。 ③ 上升时间tr：二阶传感器输出达到稳定值的90%所需的时间。 ④ 建立时间（响应时间） ts：二阶传感器输出进入稳态值规定范 围之内所需的时间。 ⑤ 峰值时间tp：二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值 所需的时间。 ⑥超调量 σp ：输出超过稳定值的最大量。 σp =A1 / y(∞ ) ╳ 100% ⑦衰减比d：二阶传感器输出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比, 即A1/A2 。 传感器的频率响应特性指标包括： （1） 频带：传感器增益保持在一定值（由所需测量精确度确定的公差带）内的频率范围为传感器频带或通频带, 对应有上、下截止频率。 (2) 时间常数τ：用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小, 频带越宽。 (3) 固有频率ωn：二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性， ωn 越大，动态误差越小，频带越宽。 2、频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性, 称为频率响应特性。 传感器的频率