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第2章 刚体的平面运动——思考题——解答1 2-1 图示半径为r的圆盘A在半径为R的固定不动凹面上作纯滚动，已知图示，则该圆盘的角速度（逆时针转向）是否正确？为什么？ 2-1 解答： 不正确，因为，其错误的原因：误认为角度是圆盘A的角位移。 2-2 图示平面系统，半径为r的齿轮B在绕轴O作定轴转动的齿条OA上运动，点M为轮缘上确定点，已知图示的，，则齿轮的角速度为（顺时针转向）是否正确？为什么？ 2-2 解答： 不正确，因为，其错误的原因：齿轮B 相对于齿条OA作纯滚动，若齿条OA静止不动，此时齿轮B的角速度，其转向为顺时针，而齿条OA并非静止不动，其作定轴转动的角速度为，其转向为顺时针，所以齿轮B的绝对角速度为，其转向为顺时针。 2-3 在图示平面系统中，杆OA1以匀角速度作逆时针转动，则杆OA1和三角形AC边上各点图示的速度分布是否正确？为什么？ 2-3 解答： 不正确。因为 所以各点的速度分布应改为如图所示的分布。 2-4 图示小车的车轮A与滚柱B的半径都是r，设A、B与水平地面之间和B与车厢之间都没有相对滑动，试问当车厢以匀速v前进时，车轮