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* 第四节 牵引通过性计算 第七章 汽车的通过性 ?计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。 第四节 牵引通过性计算 假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。 切应力的分布满足 压力的分布满足 式中，p1、τ1为接触圆弧面上的法向及切向应力；p2、τ2为接触平面上的法向及切向应力；l为接地平面部分长度；b为轮胎宽度。 第四节 牵引通过性计算 接地圆弧面上各点的沉陷为 圆弧面上各点的法向应力为 p2为轮胎接地压力 在B 点， 第四节 牵引通过性计算 第四节 牵引通过性计算 求出 和 牵引系数TC和牵引效率TE 通过计算机程序可迭代求解出θ1 和θ2 本节内容结束 下一节 第四节 牵引通过性计算 *