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* 第6章 机械振动基础 本章内容： 6.1 简谐振动 6.2 简谐振动的合成 *6.3 阻尼振动和受迫振动简介 6.1 简谐振动 6.1.1 简谐振动 定义: x是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. ? m m x O 1.弹簧质量不计。 2.水平面光滑，不计摩擦。 1、简谐振动的定义 2、弹簧振子 机械振动：物体在其平衡位置附近所作的往复运动。是物质的另外一种普遍运动形式。 m 谐振动是最简单、最基本的振动。 B C 特点： 1.等幅振动。 2.周期振动。 建立坐标系，o点选在平衡位置处。 振动位移：从 o 点指向物体所在位置的矢量。 回复力 3、运动学方程 条件：弹性恢复力和惯性 一维振动 令 有 简谐振动微分方程（动力学方程） 其中A?为待定系数。 角频率 只与弹簧振子性质有关。 单位：rad/s 解微分方程 速度与加速度也都是周期变化的。 4、振动速度 5、振动加速度 运动学方程 6、振动曲线 满足任意条件既可 O l x 7、简谐振动的判断 举例： 如右图，不计阻力和弹簧质量，判断是否为简谐振动 1、建立坐标系（平衡位置为原点） 2、求物体所受合外力 3、由牛顿定律导出方程 物体离开平衡位置的最大距离。 单位：米，m 物体完成一次全振动所用的时间。 单位：秒，s 1秒内物体完成全振动的次数。 单位:赫兹,Hz 6.1.2 谐振动的振幅、周期、频率和相位 固有周期 固有频率 1、振幅A 2、周期 T 3、频率 ? 由 相位 初相 相位的意义: 相位确定了振动的状态. 相位每改变 2? 振动重复一次,相位 2? 范围内变化,状态不重复. 4、相位与初相 当 当 x t o A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 - A1 x2 T x o A1 - A1 A2 - A2 x1 t 反相 两振动步调相同,称同相。 两振动步调相反 , 称反相。 相位差 初始条件 由 时 ① ② 6.1.3 振幅和初相位的确定 ①2+(②/?)2 ②/①有 例1：一质点沿Ox轴作简谐运动，振幅A=0.06m，周期T=2s，初始时质点位于x0=0.03m处且向Ox轴正向运动。试求：（1）振动方程；（2）在x1=-0.03m处，且向Ox轴负方向运动时物体的速度和加速度，以及从这一位置回到平衡位置所需的最短时间。 解 （1）取平衡位置为坐标原点，质点的运动方程可写为 A=0.06m,T=2s,则ω=2π/T=πrad/s,t=0时有 可得， 所以取 质点的运动方程为 （2）设t=t1时，x1=-0.03m, υ10, 即有 则(πt1-π/3)为第二象限的角 此时质点的速度和加速度分别为 设t2时刻从x1=-0.03m回到平衡位置O，则有 所以所需的最短时间为 可得 例2、单摆 质量集中于小球上，不计悬线质量。 取逆时针为? 张角正向，以悬点为轴，只有重力产生力矩。 “ – ”表示力矩与 ? 张角方向相反。 当 时 令 谐振动微分方程 圆频率 周期 频率 与质量无关。 将物理模型转变成数学模型。 研究矢量端点 M 在 x 轴上投影点的运动. 6.1.4 谐振动旋转矢量表示法 1、旋转矢量 长为A的矢量 以角速度 ? 沿逆时针方向绕O匀速转动，t=0矢量与OX轴夹角为φ。 (1)、M 点在 x 轴上投影点的运动方程 为简谐振动。 (2). M 点的运动速度 在x轴上投影速度 (3). M 点的加速度 在x轴上投影加速度 M点运动在x轴投影，为谐振动的运动方程。 M点速度在x轴投影，为谐振动的速度。 M点加速度在x轴投影，为谐振动的加速度。 结论： 1.初始条件 2 、旋转矢量法的应用 确定相位 解析法 2.初始条件 取 速度为负时， 0φπ ；速度为正时，- π φ 0 解析法 3.确定某时刻相位 vt 0 例 一简谐振动的振幅为A，角频率为?，以下列各种情况为起始时刻，分别写出简谐振动的表达式： ①物体过平衡位置向X轴正方向运动； ②物体被压缩到最大位移处； ③过 处向X轴负方向运动； ① ② ③ 解：由旋转矢量法可确定各种情况下 振动的初相，如图所示 简谐振动的表达式分别为： 简谐振动过程即有动能又有势能。 6.1.5 谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 一、谐振动的动能 二、谐振动的势能 *