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第7章 常微分方程（组）的数值解法 刘东毅 天津大学理学院数学系 第7章 常微分方程（组）的数值解法 主要目标： 掌握常微分方程初值问题数值解法的基本理论 掌握计算机上的常用算法 主要内容： 初值问题计算格式的建立 Runge-Kutta 方法 一阶常微分方程组与高阶方程的数值解法 第7章 常微分方程（组）的数值解法 在科学研究和工程实践中会遇到很多微分方程，虽然从理论上可以证明其解的存在性，但其解的解析表达式往往是很难求解的，或者即使可以写出来，但也难于计算，此时，只能借助数值解来解决问题. 常微分方程（组）定解问题是自然科学和工程技术领域中常见的数学模型. 本章介绍求解此类问题的基本理论和数值解法。 我们首先给出常微分方程初值问题解的存在惟一性定理。 定理 假设 f (x, y)∈C(D),且关于 y 满足 Lipschitz 条件, 则一阶常微分方程初值问题(7.0.1) 存在唯一解. 下面在此前提下, 我们讨论上述初值问题 (7.0.1) 的数值解法。 其基本思想是在区间 [a , b] 上引入一系列节点 7.1 初值问题计算格式的建立 略去余项, 并以数值解 yn , yn+1 代替 y (xn) 及 y (xn+1), 则得差分方程 如果利用下列数值微分公式 如果利用下列三点数值微分公式 2. T