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CMOS模拟集成电路设计 稳定性和频率补偿 提纲 1、概述 2、多极点系统 3、相位裕度 4、频率补偿 5、两级运放的补偿 1、概述 反馈系统存在潜在不稳定性 振荡条件（巴克豪森判据） 增益交点 相位交点 波特（Bode）图 极点位置与稳定性的关系 单极点系统 2、多极点系统 两极点系统 三极点系统 3、相位裕度 稳定的边缘情况 例如，在GX处，相位=-175° 相位裕度对反馈系统稳定性的影响 4、频率补偿 增大PM的方法 单级运放的频率补偿 单级运放的频率补偿（续） 单级运放的频率补偿（续） 单级运放的频率补偿（续） 单级运放的频率补偿（续） 5、两级运放的补偿 极点分析 密勒补偿 密勒补偿（续） 密勒补偿（续） 带补偿的两级运放的转换 小结 反馈系统存在潜在不稳定性 二级运放设计实例（optional） 约束条件 电源电压 工艺 温度 设计步骤 0. 确定正确的电路偏置，保证所有晶体管处于饱和区。 设计步骤（续） 1.根据需要的PM＝60deg求Cc （假定?z10GB） 2.由已知的Cc并根据转换速率的要求（或功耗要求）选择ISS（I5）的范围； 3.由计算得到的电流偏置值(I5 /2),设计W3/L3（ W4/L4 ）满足上ICMR（或输出摆幅）要求，即饱和区条件； 4. 验证M3处镜像极点是否大于10GB 5.设计W1/L1（ W2/L2 ）满足G