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3.5.2 ?-?搜索 ?-?搜索算法（续1） ?-?剪枝 极大节点的下界为? 极小节点的上界为? 剪枝的条件： 后辈节点的?值≤祖先节点的?值时， ?剪枝 后辈节点的?值≥祖先节点的?值时， ?剪枝 简记为： 极小≤极大，剪枝 极大≥极小，剪枝  3.5.2 ?-?搜索 ?-?搜索算法（续2） α-β剪枝 极小节点和极大节点间进行比较 比较是与“先辈层”节点比较，不只是与父辈节点比较 只有一个节点值的“固定”以后，其值才能够向其父节点传递 α-β剪枝方法搜索得到的最佳走步与极小极大方法得到的结果是一致的 α-β剪枝并没有因为提高效率，而降低得到最佳走步的可能性  3.5.2 ?-?搜索 0 5 -3 3 3 -3 0 2 2 -3 0 -2 3 5 4 1 -3 0 6 8 9 -3 0 0 -3 0 3 3 0 5 4 1 1 -3 1 6 6 1 MAX MIN 小结 搜索策略 如何选取产生式规则 判定是否满足目标条件 记录解序列 搜索算法 图搜索算法 盲目搜索：广度/宽度 最佳搜索算法A* 与或图搜索 博弈 小结（续1） 启发式图搜索 利用问题领域拥有的启发信息来引导搜索过程，达到减少搜索范围，降低问题复杂度的目的 A*算法，只要使启发函数h(n)≤h*(n)，就能保证找到最佳解 A*算法的问题复杂性与h(n)的选取有关 A*算法没有解决指数爆炸的问题