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第三章 凸轮机构 §3-1凸轮机构的组成和类型 一、凸轮机构的组成 1、凸轮：具有曲线轮廓或沟槽的构件，当它运动时，通过其上的曲线轮 廓与从动件的高副接触，使从动件获得预期的运动。 2、凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个基本构件所组成的 一种高副机构。 二、凸轮机构的类型 1.按照凸轮的形状分： 空间凸轮机构： 盘形凸轮：凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。它是凸轮最基本的形式， 应用最广。 移动（楔形）凸轮：凸轮呈板状，它相对于机架作直线移动。盘形凸轮转 轴位于无穷远处。 空间凸轮机构： 圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。 2.按照从动件的形状分： （1）尖端从动件 从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。 （2）曲面从动件：从动件端部做成曲面，不易磨损，使用广泛。 （3）滚子从动件：滑动摩擦变为滚动摩擦，传递较大动力。 （4）平底从动件 优点：平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳定。不计摩擦时，凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速。 缺点：凸轮轮廓必须全部是外凸的。 3.按照从动件的运动形式分： 4.按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分： （1）力封闭型凸轮机构： 利用重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。封闭方式简单，对从动件运动规律没有限制。 5、其它 反凸轮机构：摆杆为主动件，凸轮为从动件。 应用实例：自动铣槽机应用反凸轮实现料斗翻转 §3-2凸轮机构的特点和功能 一.凸轮机构的特点 1、优点： (1)结构简单、紧凑，具有很少的活动构件，占据空间小。 (2)最大优点是对于任意要求的从动件运动规律都可以毫无困难 地设计出凸轮廓线来实现。 2、缺点：由于是高副接触，易磨损，因此多用于传力不大的场合。 二.功能 1、实现无特定运动规律要求的工作行程 应用实例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 2、实现有特定运动规律要求的工作行程 应用实例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 3、实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 应用实例：船用柴油机中利用凸轮机构控制阀门的启闭 4、实现复杂的运动轨迹 应用实例：印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动 轨迹 　 　 §3-3从动件运动规律设计 一.基础知识 1、从动件运动规律：从动件的位移、速度、加速度及加速度变化率随时间或凸轮转角变化的规律。 2、基圆：以凸轮轮廓的最小向径为半径所作的圆 3、升距：从动件上升的最大距离 二.从动件常用运动规律 1、等速（直线）运动规律 从动件的速度为常数 运动方程式 运动线图： 推程： 回程： 特点：刚性冲击，速度有突变，加速度理论 上由零 至无穷大，从而使从动件产生巨大惯性力，构件受到强烈冲击。 适用场合：低速轻载 2、等加速等减速（抛物线）运动规律 从动件的位移曲线为抛物线。从动件在推程或回程的前半个行程中作等加速运动，后半个行程作等减速运动，且通常加速度和减速度绝对值相等。 运动方程式 推程： 回程： 运动线图： 　 特点：有柔性冲击 适用场合：中速轻载 3、简谐（余弦加速度）运动规律 加速度曲线为余弦曲线，即当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律。 运动方程式 运动线图： 推程 ： 回程 ： ： 特点：有柔性冲击 适用场合：中速轻载。当从动件做无歇止的升、降、升运动时，可用于高速场 合。 4、摆线（正弦加速度）运动规律 半径为的滚圆沿纵坐标轴做等速无滑动的纯滚动，圆上最初位于原点的点其位移随时间变化规律加速度曲线为摆线运动规律。 运动方程式： 运动线图： 推程： 回程： 特点：无刚性、柔性冲击 适用场合：高速 5、3-4-5次（5次）多项式运动规律 运动方程式： 推程： 回程：