台车呼叫控制系统设计.doc

目 录 1、绪论 1 1.1、设计背景 1 1.2、应用前景 1 1.3、设计的目的和意义 2 2、总体设计方案 3 2.1、总体设计思路 3 3、硬件设计 3 3.1、I/O地址分配 4 3.2、顺序工作功能流程 5 3.3、硬件接线图 6 3.3、控制器模块 6 3.4、电路工作过程 7 4、软件设计 8 4.1、PLC软件梯形图 8 4.2、组态王画面的设计 15 4.3、设计数据变量 16 4.4、组态王监控演示 19 5、程序调试 22 6、结论 22 7、总结 22 8、课设体会 23 参考文献 24 附录 25 1、绪论 1.1、设计背景 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出自动化一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工，这就是一种简单台车呼叫控制系统的应用。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制。现今随着科学技术的进步，这种传送和加工的方式出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统。台车呼叫系统就是采用了微型计算机控制的各种传送和加工设备与计算机连接的人员间接控制系统，如台车炉和一些工业制造等。 1.2、应用前景 现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。 1.3、设计的目的和意义 电子技术和微型计算机的迅速发展，促进可编程控制器（简称PLC）控制技术的迅速发展和广泛应用，PLC的可用领域已经渗透到国民经济的各个部门，它起到了越来越重要的作用。PLC是一种在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。它已经成为工业控制领域发展所不可或缺的因素，利用PLC控制的台车呼叫控制系统提高了系统的稳定性，并且操作简单，保证了台车呼叫控制系统能够长期稳定的运行。设计要求使用组态王完成上位机监控画面的开发，组态王软件是北京亚控科技发展有限公司研发的一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控过程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。组态王软件与IO设备进行通讯一般是通过调用*.dll动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无需关心复杂的动态库代码及设备通讯协议，只须使用组态王提供的设备定义向导，即可定义工程中使用的I/O设备，并通过变量的定义实现与I/O设备的关联，对用户来说既简单又方便。组态王支持通过OPC、DDE等标准传输机制和其他监控软件（如：Intouch、Ifix、Wincc等）或其他应用程序（如：VB、VC等）进行本机或者网络上的数据交互。通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤：1、创建新工程；2、定义硬件设备并添加工程变量；3、制作图形画面并定义动画连接；4、编写命令语言；5、进行运行系统的配置；6、保存工程并运行。 2、总体设计方案 2.1、总体设计思路 台车呼叫控制系统的基本功能就