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附件2： 山东建筑大学毕业论文开题报告表 班级：通信092 姓名：李淑宾 论文题目 机器人路径规划演示平台设计 一、选题背景和意义 机器人路径规划演示平台设计是利用现代科技对机器人工作场地进行避障模拟的一种技术。在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，机器人的自动避障有了重大的意义。 路径规划是移动机器人领域的一个重要组成部分。它的任务是在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态(包括位置及姿态)到达目标状态(包括位置及姿态)的无碰路径。目前常用到的路径规划方法主要有人工势场法、栅格法、神经网络等。在长期发展的过程中，智能避障已逐步演化为一门独立的学科，其中主要包含了超声波测距原理的研究和避障算法的研究。由于避障过程解决的不只是机器人避开障碍物，还为机器人提供了轨迹的规划走向。机器人路径规划演示平台的设计有效的为机器人的实际操作进行实况模拟，为机器人更好地完成任务奠定基础。 二、课题关键问题及难点 1、如何利用VC++6.0实现一个机器人路径设计演示平台。 2、如何利用人工势场法设计从机器人目前位置到目标点的无碰路径，并在窗口中显示。 三、调研报告（或文献综述） 1、课题研究的背景