23转速、电流双闭环直流调速系统.ppt

第23单元 转速、电流双闭环直流调速系统 培训中心 陈礼明 内容提要 1转速、电流双闭环调速系统的组成及工作原理 2转速、电流双闭环调速系统的静态性能分析 3转速、电流双闭环调速系统的动态性能分析 4转速、电流双闭环调速系统中的调节器 比较：开环特性与闭环特性 问题：如何提高启动的快速性？ 比较：理想的起动过程，带电流截止负反馈的单闭环无静差调速系统的起动过程 如何提高启动的快速性 电机轴上的动力学方程： 1转速、电流双闭环调速系统的组成及工作原理 1)系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图所示。 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。 这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 2)系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 P I 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情