自动控制原理及其应用(第2版)黄坚第五章习题课.pptVIP

第五章习题课 (5-1) 5-1 已知单位负反馈系统开环传递函数， 当输入信号r(t)=sin(t+30o)，试求系统的稳态输出。 (s+1) G(s)= 10 解： (s+11) (s)= 10 φ )= A( ω 112+( )2 10 ω √ =0.905 = 112+1 10 √ = 122 10 √ =-5.2o φ ( ω ) ω 11 =-tg-1 1 11 =-tg-1 cs(t)= 0.9sin(t+24.8o) 第五章习题课 (5-2) 5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数， 试绘制系统开环幅相频率特性曲线 。 s(s+5)(s+15) (1) G(s)= 750 解： n-m=3 I型系统 ω=0 ω=∞ )=∞ A( ω -90o φ ( ω )= -270o φ ( ω )= 0 )= A( ω Re Im 0 ω=0 ω=∞ (2s+1)(8s+1) (3) G(s)= 10 解： n-m=2 0型系统 ω=0 ω=∞ )=10 A( ω -180o φ ( ω )= 0 )= A( ω Re Im 0 ω=0 ω=∞ 0o φ ( ω )= s(s-1) (5) G(s)= 10 解： n-m=2 I型系统 ω=0 ω=∞ )=∞ A( ω -270o φ (