自动控制原理课后习题答案第五章.docVIP

第五章 5-1已知单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的给定信号如下 （1） （2） （3） 求系统的稳态输出。 解：闭环传递函数为 闭环频率特性为 ， 当时 频率，输入幅值 则系统的稳态输出为： 当时 频率，输入幅值 则系统的稳态输出为： 当时 设有， 则 设有， 则 故系统的稳态输出为： 5-2已知传递函数若，绘出幅相频率特性曲线，并计算在时的幅值和相位。 解：系统开环频率特性为 幅频特性 相频特性 曲线的起点：该系统为0型系统，当时，，起点为（4，j0） 曲线的终点：该系统，故,幅相特性趋向以-180°顺时针终止于坐标原点。 曲线的变化范围：该系统不存在一阶微分环节，因此曲线平滑地变化。 曲线与负实轴的交点：系统幅相特性曲线与负实轴无交点。 （1）当时，幅值 相位 （2）当时，幅值 相位 （3）当时，幅值 相位 5-3绘出下列传递函数的幅相频率特性曲线。 （1） （2） （3） （4） 解：（1）系统开环频率特性为 幅频特性 相频特性 曲线的起点：该系统为0型系统，当时，，起点为（1，j0） 曲线的终点：该系统，故,幅相特性趋向以-180°顺时针终止于坐标原点。 曲线的变化范围：该系统不存在一阶微分环节，因此曲线平滑地变化。 曲线与负实轴的交点：系统幅相特性曲线与负实轴无交点。频率特性曲线如