位置随动系统设计教案.doc

基于PLC的三相异步电动机能耗制动系统设计 DESIGN OF ENERGY CONSUMPTION BRAKING SYSTEN FOR THREE PHASE ASYNCHRONOUS MOTOR BASED ON PLC 学生姓名 王华伟 学院名称 信电工程学院 学号 20120501155 班级 12电气1 专业名称 电气工程及其自动化 指导教师 曹言敬 2015年 7月 10日 摘要 位置随动系统是应用非常广泛的一类工程控制系统，在数控机床的定位控制和加工轨迹控制，船舵的自动操纵，火炮方位的自动追踪等等方面应用广泛。本设计是基于8051单片机为主控制器，选用积分分离PID算法来调节参数，使用伺服电机为广义被控对象的位置随动系统。整个系统设计采用方案比较的方法确定为位置环、电流环、速度环三环结构，查找参考文献确定各调节器的参数，并在MATLAB环境下对所设计的系统进行了仿真。 关键词 8051单片机；积分分离PID；三环结构；MATLAB 目 录 1 绪论 1 1.1 位置随动系统 1 1.1.1 位置随动系统的概念 1 1.1.2 位置随动系统的特点及品质指标 1 1.1.3 位置随动系统的结构组成 1 1.1.4 位置随动系统的控制要求 2 1.