无线传感器网络_程序.pptVIP

无线传感器网络定位技术 WSN的定位问题一般指对于一组未知位置坐标的网络节点，依靠有限的位置已知的锚节点，通过测量未知节点至其余节点的距离或跳数，或者通过估计节点可能处于的区域范围，结合节点间的交换的信息和锚节点的已知位置，来确定每个节点的位置。 WSN定位算法的特点： 1.自组织性：传感器网络的节点随机分布，不能依靠全局的基础设施协助定位 2.健壮性；传感器节点的硬件配置低，能量少，可靠性差，测量距离时会产生误差，算法必须具有良好的容错性。 3.能量高效：尽可能地减少算法的复杂性，减少节点间的通信开销，以尽量延长网络的生存周期。通信开销是传感器网络的主要开销 4.分布式计算：每个节点尽量计算自身位置，不能将所有信息传送到某个节点进行集中计算。 基本术语 邻居节点：是指传感器节点通信半径内的所有其他节点，也就是说，在一个节点通信半径内，可以与其直接通信的所有其他点 跳数：是指两个节点之间间隔的跳段总数 跳段距离：是指两个节点之间的各跳段距离总和 接收信号强度指示RSSI：节点接受到无线信号的强度大小 到达时间TOA：信号从一个节点传播到另一个节点所需要的时间 信标节点（锚点）：已知自身的位置 未知节点：未知自身的位置 到达时间差TDOA：两种具有不同传播速度的信号从一个节点传播到另一节点所需要的时间差 到达角度AOA：节点接收到的信号