无线传感器网络第4章传感器网络的支撑技术程序.ppt

时钟同步模型 节点本地时钟通常用晶体振荡器脉冲来度量 本地时钟＝f(速率，初始相位) 因温度、压力、电源电压等外界环境的变化，往往会导致晶振频率产生波动，因此，构造理想时钟比较困难。 3种时钟模型: 速率恒定模型 假定时钟速率是恒定的，即晶振频率没有波动发生。当要求的时钟精度远低于频率波动导致的偏差时，该模型的假定应该是合理的。 漂移有界模型 该模型在工程实践中非常有用，常用来确定时钟的精度或误差的上下界。 漂移变化有界模型 该模型假定时钟漂移的变化是有界的,时钟漂移的变化主要是温度和电源电压等因素发生变化所引起的，一般变化速率相对缓慢，可以通过适当的补偿算法加以修正。 通信模型? 节点时间校正技术是WSN时间同步的核心和基础。目前主要的时间校正技术有单向报文传递、双向报文交换、广播参考报文等技术。 单向报文传递 如果知道d的上界和下界，则 d = (dmax + dmin) / 2 这种时间校正技术的精度最低，因为它假设报文传递过程中只有传播延时，忽略了无线信道的许多不确定因素的影响。 双向报文交换 设报文的往返时间为D=Tib-Tia ，报文的传递时延d在0～D之间。如果知道d的上界dmax和下界dmin，节点j可以确定d在D – dmax 到 D - dmin 之间。 双向报文交换是应用很广泛的一种时间校正技术