金蓝领开题报告.docVIP

山东省“金蓝领” (维修电工技师) 课题开题报告 题 目 机械手控制系统设计 姓 名 （技师） 指导教师 教授 二O一一年十月二十四日 课题开题报告 一、开题报告内容：（本页可另加页） 1、国内外研究现状、水平及存在的问题： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。尤其体现在人的智能和适应性。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手虽然能代替人工操作，大大改善工人的劳动条件，将操作工人从繁重、单调的工作环境中解放出来，提高劳动生产效率。但是相对人的思维逻辑，如果机械手的逻辑时间设计不合理，也会造成生产延误与浪费。要找到最优的生产时间，需要经过生产实践的验证和摸索，对生产中影响到生产效率的几个瓶颈工位进行分析，并制定可行性方案，从而实现曲轴线生产的产能最大化。工业机械手