声音定位系统TI杯.docVIP

摘 要：该声音定位系统是以MSP430F149单片机作为微处理器。系统由硬件电路将接收到的声音信号进行滤波、放大和整形处理，通过单片机定时器和中断编程记录声音发送的时间和各接收模块接收到信号的时间，最后运用数学公式通过程序算法计算出声源的坐标，并将算得的数据传送到5110液晶彩屏显示。由OPA2340运算放大器及RC振荡电路产生500Hz声源信号，通过RC充放电电路实现1s定时。接收模块有500Hz的带通滤波器、放大整形电路。通过硬件电路对信号处理和软件编程对测到的数据处理后可以得到声源信号的x、y坐标最终实现声音定位的功能。 关键词：MSP430F149，微处理器，带通滤波器，RC振荡，液晶，声音定位 1系统方案设计 由运算放大器比较功能将信号处理成500Hz的方波信号用来驱动扬声器同时发送数据到单片机。接收模块将接收到的信号经过中心频率为500Hz带宽为70Hz的滤波器,通过前级放大电路将信号放大到Vp-p100mV，最后经过后级放大和整形电路将信号处理成500Hz幅值为5V的方波。通过编程测出发送和接收到的时间差从而可计算出声源到接收模块的距离，通过计算可得到声源的坐标。 1.1 声音产生方案 方案一：通过RC震荡电路产生频率500Hz幅度为Vp-p为2.8V的正弦声音信号，驱动扬声器