(浙江科技學院)第一章控制系统导论.docVIP

第一章 控制系统导论 本章提纲 1.1自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史 1.5控制系统设计导论 本章小结 本章重点： 自动控制与自动控制系统的基本概念；自动控制系统各个基本物理量；系统的方框图的绘制；自动控制系统的分类，对控制系统的基本要求，自动控制的历史等问题。 导论 这门课程研究的是系统的分析方法，因此，我们首先应对系统的概念有所了解。 1、系统的概念 所谓系统，是指若干个环节以一定的方式组合起来，并能够完成或实现一定功能的集合。如：血液循环系统、神经系统；商品流通系统、自动控制系统等等。 要想对系统进行分析、处理，甚至设计一个系统，则首先需要对系统进行一个客观地、准确地描述。描述需要通过语言来表达，并通过不同的形式、不同的视角对一个事物、一个系统进行描述。犹如学生要解一道题时，首先要审题，看懂题，什么叫看懂了，就是说能够把题的中含义能够作作图啊、绘制曲线等方式描述出来，描述的越准确，越符合题意，计算的结果就会越正确，通常说，对问题能够正确地描述（题意弄懂了），问题也就等于做了一半。 2、系统的描述方法 从系统的组成角度来描述可以有如下结论：系统是由若干个子系统（或叫小系统或叫环节）组成。换句话说，系统可以分解为若干个子系统（或叫小系统或叫环节）。 从系统的不同方式，不同用途，不同的结构形式都可以进行