第八届竞赛规则-第五章.docVIP

2008中国青少年机器人竞赛第五章 「2对2」机器人足球比赛规则 中国青少年机器人竞赛组委会2007-10修订 一、比赛场地 1、「2对2」机器人足球比赛场地图（见图示1） 2、「2对2」机器人足球比赛场地规格1）场地的长122 cm，宽183 cm。沿足球场地四周有围墙（包括球门后面），围墙高为14cm，墙壁上涂有消光（matte）黑；2）场地的4个边角均为三角形边角（避免死角），其边角墙的边长为8 cm，球门的深度为8 cm。（见场地图示）； 3）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸（可向有关厂商购买）； 4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）； 5)场地内有5个坠球点，它们是裁判在比赛中断情况下放置机器人或足球的位置。其中一个坠球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近， 2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些坠球点的标记为，兰色的十字交叉符号（中断如果出现在球门区，将球放在离球门最近的坠球点上；如果出现在场地中部，则把球放在中央坠球点上。） 3、「2对2」机器人足球比赛场馆环境与场地要求 冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人