理论力学第八章分解.ppt

Theoretical Mechanics 返回首页 定向爆破 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 福州火车站旧站房定向爆破成功(1) 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 福州火车站旧站房定向爆破成功(2) 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 福州火车站旧站房定向爆破成功(3) 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 福州火车站旧站房定向爆破成功(4) 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 杭州铁资大厦爆破成功 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 西安浐河定向爆破遇尴尬 大楼严重倾斜但未倒 (1) 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 西安浐河定向爆破遇尴尬 大楼严重倾斜但未倒 (2) 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 西安浐河定向爆破遇尴尬 大楼严重倾斜但未倒 (3) 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 宜宾一楼定向爆破不成 炸楼炸成“比萨斜塔” 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 你知道爆破飞石散落的地点是根据什么计算出来的吗？ 安放炸药的位置如何确定？ 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics （2）质系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 汽车行驶是靠车轮与路面的摩擦力。发动机内气体的爆炸力，对汽车来说是内力。 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics （3）应用时取其投影式 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics （4） 刚体系统质心运动定理 矢量形式 在直角坐标上投影形式 是作用于整个刚体系上外力的主矢量 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 质心运动守恒定理 返回首页 8.3 质心运动定理 Theoretical Mechanics 返回首页 8.3 质心运动定理 例 如图所示，电动机的外壳固定在水平基础上，定子重 ，转子重 。转子的轴通过定子的质心O1 ，但由于制造误差，转子的质心 O2 到 O1 的距离为e。已知转子匀速转动，角速度为 。求基础的支座反力。 解：取电动机外壳与转子组成质点系。这样可不考虑转子转动的内力；外有定子和转子的自重，基础的反力和反力偶，如图所示。 Theoretical Mechanics 返回首页 8.3 质心运动定理 质心的坐标为 所以 另有 求解上式，得 Theoretical Mechanics 返回首页 8.3 质心运动定理 当电机不转时，基础上只有向上的反力 ，可称为静反力；电机转动时的反力可称为动反力。动反力与静反力的差值是由于系统运动产生的，可称为附加动反力。此例题中，由于转子偏心而引起的x方向的附加动反力 和y方向的附加动反力 均为谐变力，将会引起电机基础振动。 关于基础的约束反力偶M，需利用第九章将要学到的动量矩定理进行求解。 Theoretical Mechanics 返回首页 8.3 质心运动定理 例8.5 如图所示，在静止的小船上，一人自船