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上海大学 自动化系 邹斌 第八章 非线性控制系统分析——概述与非线性环节 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 第八章 非线性控制系统分析——概述与非线性环节 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 第八章 非线性控制系统分析——概述与非线性环节 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 第八章 非线性控制系统分析——概述与非线性环节 单击此处编辑母版标题样式 非线性系统 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 线性控制系统： 由线性元件组成，输入输出之间具有叠加性和均匀性性质。 非线性控制系统： 系统中有非线性元件，输入输出间不具有叠加性和均匀性性质。 非本质非线性: 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性。 本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性 非线性系统特征 不满足迭加原理 稳定性 自由运动形式，与初始条件，输入大小有关 自振，在一定条件下，受初始扰动表现出的频率，振幅稳定的周期运动。自振是非线性系统特有的运动形式 正弦响应的复杂性 跳跃谐振及多值响应 倍频振荡与分频振荡 组合振荡(混沌) 频率捕捉 饱和特性 特征：当输入信号超出其线性范围