“S”压延机改造概论.doc

“S”四辊压延机给定和调速系 统的改造 李大虞 王莉娟 摘要：通过对调速器的改造，提高设备的稳定性，降低备件成本 关键词：直流调速器 S7300PLC 贵州轮胎股份公司二分厂 2005-1-7 “S”四辊压延机给定系统和调速器的改造 李大虞 王莉娟 摘要： 通过对调速器的改造，提高设备的稳定性和运行水平，降低备件成本 关键词：直流调速器 S7300PLC 一、改造前的设备状况 贵州轮胎股份公司的“S”四辊压延生产线压延生产线为十余年前由意大利进口设备，在当时设计是比较先进的，但是现在很多备品备件很难买到。另外，即使能买到备件，也需要从国外进口，价格比较昂贵。此外设备的模拟量输入、调整、运算、输出均为模拟电子线路实现。由于模拟电子线路的固有缺点，造成设备模拟量部分存在着调整困难、设定值漂移 、维护困难、可靠性差等缺点。 生产线卷绕控制全部也采用电子电路板进行控制，调节电位器多，工作不稳定，故障频繁，维修成本高。 二、调速器的改造 该生产线原采用了西门子80年代生产的模拟量直流调速器，另外，该调速器由于是模拟量直流调速器，它的控制精度和稳定性比数字量直流调速器要差；系统的保护功能也比较差。 而改造后拟采用的西门子调速器，其性能远远超越原模拟调速器，其采用测速反馈时控制精度为0.1%，采用编码器反馈时控制精度为0.006%，并且升降速时间连速可调，能自行优化调速器电流环和电压环参数。对电动机的电枢回路、励磁回路、测速机以及可控硅等进行监测控制，不仅提高了设备的稳定性、减少了设备故障维修时间，还可以较方便地设定电动机的过载电流的大小和时间，更好地保护电动机。 为此，我们利用2004年国庆检修对此进行了改造。下面我以压延机冷却辊为例探讨整个系统的调速器的改造过程。 调速系统的参数和新调速器的选择 直流电机型号：MGL-132-L 功率：31KW 电枢电流：88A 电枢电压：400V 励磁电压：190V 励磁电流：4.2A 由于压延机冷却辊是三闭环直流调速系统，外环为张力环。在压延机启动和张力较小时，冷却辊会工作在逆变状态。所以选择西门子6R2830-6DV61 100A四象限调速器。 1、励磁回路的改造 原压延机励磁供给分为前压延、后压延、主机三部分，系统只要送控制电源直流电机励磁和风机就送上。在压延机待机时浪费电力资源且对设备不利，改造后，我们采用启动时送励磁，停止延时5S断励磁。 原调速器没有励磁监控功能，它采用CS377板上微电压继电器（1.5V），通过串联在励磁回路的两颗功率二极管分压使微电压继电器吸合如图：1-1 图1－1 老调速器的励磁检测 由于CS377板已使用近10年，且无备件更换。在国内可替换产品，现改用西门子6R2330-6DV61调速器后，具有较先进的励磁监控功能，可以省去该电路板。 2、报警回路的改造 原调速器设有过载报警、快速保险熔断报警、可控硅散热片温度报警以及调速器冷却风扇故障报警。所有的报警点都并联一个发光二极管然后串联送给PLC。 新调速器有良好的故障监测功能，能提供详细的报警代码。并通过集电极开路的三极管输出，如图：1-2。 图1－2 新调速器的报警输出 3、调试 在改造前测量原调速器在给定为5.7V时，电枢电压为301V。更换为6R2330-6DV61调速器后，按照调速器的使用手册设置好调速器的各参数，然后采用调速器的本控给定将电位器调到5.7V，然后调整R1和R2使调速器的P08等于301V。 三、给定系统的改造 由于原系统的PLC采用的是西门子S5-115，该系列的PLC已属过时产品，备件难以购买。所以改造后给定系统采用西门子S7300PLC（CPU：315-2DP 为中央处理单元）。用模拟量输出连接调速器的给定，输入模块连接张力变送器和超声波的的输出。 1、S5和S7输入和输出的连接 由于改造时间和技术的限制，为减小改造风险。我们尽可能的不改变原S5的程序，把S5原来控制给定的输出直接接在S7的输入上，把原来给定板输出到S5的通过S7处理后送到S5的输入口上。这样原S5的程序基本不改变。 图1－3 S5的输出和S7的输入连接图 图1－4 S7的输出和S5的输入连接图 2、全线给定的形成和张力控制 1）压延张力控制的改造 ①工作原理 两单元之间的织物张力为： F=sy/l∫t1t2(V1- V2)dt F=k1∫t1t2⊿Vdt 式中：F：张力； S织物面积；K1：变换系数，K1= sy/l l:两传动点间的距离；y：织物的弹性模量 所以只要保持两个传动单元之间的线速度差恒定，就可以保持张力恒定。 ②控