05GPS测量的误差来源.ppt

设信号传播时间为?t，卫星至接收机的真实距离S： 对于GPS信号，电离层距离改正在天顶方向最大可达50m，在接近地平线方向可达150m。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 沿着信号传播路径S’对电子密度Ne积分，得到电子总量 电离层折射量 伪距 2、减弱电离层影响的措施 方法1：利用双频观测量 使用双频接收机，可以利用双频观测量有效的削弱电离层传播传播误差。 令 那么对于GPS卫星的两个载波频率f1=1575.42MHz, f2=1226.60MHz，有 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 因为S1=S2 两式相减得 所以，利用下面公式可以求出电离层折射改正量 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 伪距测量之差 方法2：利用电离层延迟改正模型 提出原因： 满足单频接收机用户需要； 在电离层电子含量很大，卫星高度角较小时，使用双频接收机求出的电离层改正量仍然可能存在较大误差； 定位精度更高； 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 电离层改正模型： 把白天的电离层延迟看成是余弦波的正数部分，把晚上的电离层延迟看成是一个常数 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 白天任一时刻t的电离层延迟： DC=5ns，是晚间的延迟量；TP=14h(地方时) 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * ?n和?n由卫星通过卫星电文告诉用户 ?P’和?P’为P’点的经纬度 UT为观测时刻的世界时 上式描述的Tg是从天顶方向传来的电离层延迟。当卫星不在天顶方向时，电离层延迟为 E为卫星高度角 总结：电离层延迟改正模型是一个经验估算公式，在全球范围内使用同一的参数，只能反映全球的平均状况，与各地实际情况有一定差异，能消除60%的电离层折射影响。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 方法3：同步观测值求差 利用两台接收机同步观测相同的卫星，然后用观测值求差 当两台接收机距离比较近时非常有效。 方法4：选择有利观测时段 在晚上进行观测 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 5.3.2 对流层折射误差 1、对流层及其影响 对流层是高度为50km以下的大气层，大气状态复杂。对流层直接与地面接触，温度随高度上升而降低。 温度不均引起大气密度不均，对GPS信号产生折射，使得距离测量产生偏差，这叫做对流层折射。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 对流层折射对观测值的影响分成两部分： 干分量 取决于大气的温度和压力 对观测值的影响占90% 影响量可以利用大气资料计算 湿分量 取决于大气湿度和密度 无法靠地面观测站观测大气参数来确定影响量 是误差的主要来源之一 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、对流层折射改正模型 对流层折射对GPS信号传播影响十分复杂，通常只能采用改正模型进行修正。 三种主要的改正模型： 霍普菲尔德（Hopfield）公式 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）公式 勃兰克（Black）公式 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 1）霍普菲尔德公式 其中Ts为测站的绝对温度，Ps为测站气压，es为测站水气压，hs为测站高程，hd为对流层外缘高度，E为卫星高度角 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 对流层折射改正值为： 2）萨斯塔莫宁公式 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3）勃兰克公式 其中rs为测站的地心半径 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3、减弱对流层折射影响的主要措施 （1）在观测站测定气象参数，使用对流层改正模型； （2）引入描述对流层影响的附加待估参数，在数据处理中一并求得； （3）利用同步观测量求差。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 5.3.3 多路径效应 1、多路径效应产生的原因 接收机除了接收直接来自卫星的信号外，还可能接收到经过反射、折射后到达的信号，两种信号叠加，会引起天线相位中心位置的迁移，产生观测误差。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 信号的地面反射和地物反射 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 实验结果表明，多路径效应对测码伪距影响可达米级。 如果存在大量的反射，可能导致接收卫星信号丢失，使载波相位观测量产生周跳。 多路径效应对伪距测量的影响大于对载波相位测量的影响。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、削弱多路径效应的措施 1）选择合适的站址 因为多路径效应与反射物离测站距离有关，具有随机性，无法用模型改正，选址措施应使用以下原则： a.远离大面积平静的水面； b.不宜选择在山坡、山谷、盆地中； c.远离高层建筑物； d.避免在天线附近使用无线电设备； 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2）对接收机天线的要求 a.接收机天线对于极化特性不同的反射信号应该具有较强的抑制作用。 b.在天线中设置