机器人比赛演讲稿.ppt

主要内容 一、前言 二、影视娱乐方面资料介绍 三、机器人比赛的发起 四、机器人比赛的历程 五、机器人比赛项目 六、机器人型号及标准 七、机器人比赛规则 一、前 言 仿人机器人是一种智能的、机械的，能满足人们多种需求的机器人，这种机器人具有人的外形和功能，易于与人共处，易于适应多变的环境。尽管各种专门的（工业）机器人可以帮助人们实现紧密高效的生产，或是进一步提高人类的生活质量，但是仿人机器人以其美好的使用前景成为机器人技术发展的重要方向。仿人机器人具有和人类相似的活动能力而具有广泛的应用领域，它不仅可以在一些有辐射、有粉尘、有毒等危险而复杂的环境中代替人类，进行自主作业；在影视娱乐及服务等行业中也具有广泛的应用前景，它们能在人类所在的环境中与人和睦相处，协助人类完成复杂和多样的工作。 二、影视娱乐 机器人研发实录 机器人参加《中国达人秀》节目 机器人参加《我要上春晚》节目 机器人参加2012年春晚视频 三、机器人比赛的发起 目前，国际上影响最大的足球机器人比赛有两种系列，一是由国际机器人足球联合会FIRA (Federation of International Robot-soccer Association)组织的机器人世界杯足球赛(RWC-Robot Soccer World Cup)，二是由国际人工智能学会组织的机器人世界杯足球赛RoboCup (Robot World Cup)。FIRA机器人足球赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST)于1996年在韩国大田(Oaejeon)发起并首办。国际机器人足球联合会则在1997年6月举行的第二届微型机器人足球比赛(Mirosot‘97)期间宣告成立。FIRA每年组织一次机器人足球世界杯赛(FIRA RWC)，同时举办学术研讨会，以促进互相学习与竞争。目前参赛国家与代表队不断增加，比赛项目也不断的丰富。 四、机器人比赛的历程 仿人机器人是机器人研究领域最高研究成果的代表。 在中国由FIRA中国分会、中国人工智能学会机器人足球工作委员会组织的大型的全国机器人大赛暨FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛；同时还举办国际仿人机器人奥林匹克竞赛。 FIRA中国分会在国内举办的历届全国比赛： 五、机器人比赛项目 （一）全国机器人锦标赛比赛项目 ； （二）国际仿人机器人奥林匹克大赛 比赛项目。 （一）全国锦标赛包含以下比赛项目 ： 1.半自主型机器人竞赛类 2.全自主型机器人竞赛类 3.类人型机器人竞赛类 4.仿真型机器人足球类 （一）全国锦标赛包含以下比赛项目 ： 1.半自主型机器人竞赛类，含4种： 1）·MiroSot (5vs5)：半自主型5vs5机器人足球； 2）·MiroSot (11vs11)：半自主型 11vs11机器人足球； 3）·Formation(3) ： 半自主型三人组机器人队形比赛； 4）·Pursuit Target(4vs1) ： 半自主型四人组机器人追捕一个目标比赛。 （一）全国锦标赛包含以下比赛项目 ： 2.全自主型机器人竞赛类，含3种： 1).RoboSot(3vs3) ：全自主型3vs3机器人足球； 2).H/R Penalty Kick：全自主型人对机器人的1vs1点球比赛； 3).Auto-Navigation：全自主型自主导航比赛。 （一）全国锦标赛包含以下比赛项目 ： 3. 类人型机器人竞赛类，含21种： 1) ·田径类：短跑、长跑、障碍跑、阶梯跑、举重； 2) ·球 类：点球、投篮、高尔夫球、3vs3足球； 3) ·体操类：单杠、平衡木、地面翻滚； 4) ·对抗类：拳击、击剑、摔跤； 5) ·舞蹈类：单人、双人、八人； 6) ·工作类：捡垃圾、端盘子、拉车； （一）全国锦标赛包含以下比赛项目 ： 4. 仿真型机器人足球类，含2种： 1）·SimuroSot(5vs5) ：仿真型5vs5机器人足球； 2）·SimuroSot(11vs11) ：仿真型11vs11机器人足球。 （二）国际仿人机器人奥林匹克大赛包含以下几种比赛项目： 1.田径类 2.球类 3.对抗类 4.体操类 5.舞蹈类 6.作业类 7.创意类 （二）国际仿人机器人奥林匹克大赛包含以下几种比赛项目： 1.田径类（含6种） 1）短跑 2）长跑 3）障碍跑